[实用新型]驾驶室视觉障碍消除装置

权利要求书

1、一种驾驶室视觉障碍消除装置，其特征在于，包括用于拍摄车辆外部影像的外部摄像头组、安装在驾驶室内四周金属框架内侧的多个显示屏和控制器电路板，所述全部摄像头和显示屏与控制器电路板无线连接或通过电缆连接。

2、根据权利要求1所述驾驶室视觉障碍消除装置，其特征在于，所述外部摄像头组的摄像头分别安装在车辆外部的四周和顶部，或者安装在车辆内部车窗近处向外拍摄的位置。

3、根据权利要求1所述驾驶室视觉障碍消除装置，其特征在于，所述显示屏弧度、形状和尺寸与驾驶室四周框架内侧相匹配。

4、根据权利要求1或2或3所述驾驶室视觉障碍消除装置，其特征在于，所述控制器电路板包括驾驶室外部视频输入单元、视频接收提取模块、定位标记模块和显示驱动单元，其中：

驾驶室外部视频输入单元：接收多个外部摄像头拍摄的图像，并将相应图像传送到视频接收提取模块；

视频接收提取模块：接收定位标记模块提供的各个摄像头的坐标数据，接收驾驶室外部视频输入单元的原始图像，根据对应的坐标数据提取对应的驾驶室外部图像，将该外部提取图像传送给显示驱动单元；

定位标记模块：将其保存的各个摄像头的定位坐标数据输入给视频接收提取模块；

显示驱动单元：将接收到的外部提取图像显示到对应的显示屏上。

5、根据权利要求1或2或3所述驾驶室视觉障碍消除装置，其特征在于，还包括安装在车辆内部驾驶员头顶顶棚上的内部摄像头组。

6、根据权利要求5所述驾驶室视觉障碍消除装置，其特征在于，所述控制器电路板包括驾驶室外部视频输入单元、驾驶室内部视频输入单元、视频接收提取模块、定位标记模块、驾驶室内部图像比较模块、驾驶室外部图像调整模块、驾驶室外部图像变形模块、显示屏参数标记模块和显示驱动单元，其中：

驾驶室外部视频输入单元：接收多个外部摄像头拍摄的图像，并将相应图像传送到视频接收提取模块；

驾驶室内部视频输入单元：接收多个内部摄像头拍摄的图像，并将相应图像传送到视频接收提取模块；

视频接收提取模块：接收定位标记模块提供的各个摄像头的坐标数据；接收驾驶室外部视频输入单元的原始图像，提取对应的驾驶室外部图像，将该外部提取图像传送给驾驶室外部图像调整模块；同时接收驾驶室内部视频输入单元的原始图像，提取对应的驾驶室内部图像，将该内部提取图像传送给驾驶室内部图像比较模块；

定位标记模块：将其保存的各个摄像头的定位坐标数据输入给视频接收提取模块；

驾驶室内部图像比较模块：接收视频接收提取模块传送的驾驶室内部提取图像，按分区进行亮度和对比度比较，并将比较数据传输给驾驶室外部图像调整模块；

驾驶室外部图像调整模块：接收视频接收提取模块传送的驾驶室外部提取图像和驾驶室内部图像比较模块提供的数据，调整驾驶室外部提取图像亮度、对比度，并将调整后图像传输给驾驶室外部图像变形模块；

驾驶室外部图像变形模块：接收显示屏参数标记模块提供的各个显示屏的角度和弧度参数；接收驾驶室外部图像调整模块的调整后图像，根据各个显示屏的角度和弧度等数据，对相应图像进行变形和局部的缩放处理，处理结果输出到显示驱动单元；

显示屏参数标记模块：将存储的各个内部显示屏的角度和弧度参数输入给驾驶室外部图像变形模块；

显示驱动单元：将接收到的外部提取图像显示到对应的显示屏上。

7、根据权利要求6所述驾驶室视觉障碍消除装置，其特征在于，控制电路板上另设一个用于与外接计算机相连的接口。