[实用新型]用于伺服系统的永磁无刷直流电机

权利要求书

1.一种用于伺服系统的永磁无刷直流电机，包括定子和转子，所述电机定子是沿圆周半径方向向内延伸的、在周向均匀分布的若干对T型铁心，其特征是一个或一个以上的T型铁心相对于转子的侧壁上具有与反馈元件相适配，用于安装反馈元件的凹槽。

2.根据权利要求1所述的用于伺服系统的永磁无刷直流电机，其特征是所述凹槽由模具冲压而成。

3.根据权利要求2所述的用于伺服系统的永磁无刷直流电机，其特征是所述反馈元件为磁极位置检测元件和/或电流采样元件。

4.根据权利要求3所述的用于伺服系统的永磁无刷直流电机，其特征是所述磁极位置检测元件为分立的开关型霍尔元件，所述电流采样元件为电流型霍尔元件。

5.根据权利要求4所述的用于伺服系统的永磁无刷直流电机，其特征是每个T型铁心相对于转子的侧壁中央有一条凹槽，安装反馈元件的凹槽分别互差120度或60度机械角。

6.根据权利要求5所述的用于伺服系统的永磁无刷直流电机，其特征是每条凹槽至多安装一个反馈元件。