[实用新型]机械手臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手臂，特别是涉及一种具有清洁功能的机械手臂，属于机械技术领域。

背景技术

液晶显示器生产制造工艺中，需要对各种面板(Panel)进行传送，以实现液晶显示器的组装。如液晶显示器生产工艺中的柔性线路板(Tape CarrierPackage，简称TCP)面板就是通过特定的传送装置来实现传送的。利用机械手臂进行面板的传送，可以有效提高液晶显示器生产制造过程中的自动化程度，提高液晶显示器的生产效率。

图1为现有技术机械手臂的立体结构示意图；图2为现有技术机械手臂卸载面板时的俯视图；图3为图2的左视图；图4为现有技术机械手臂卸载面板过程中机械手臂落下后的示意图。目前液晶显示器生产工艺中的外引线绑定(Outer Lead Bonding，简称OLB)设备中各模块之间面板的传送采用机械手臂传送，参见图1、2、3和4，当机械手臂1上有面板2需要传送时，机械手臂1传送和卸载面板2的过程如下：首先机械手臂1向上抬高至距离承载平台3的合适高度，并将放置在其上的面板2水平移动到承载平台3上方的合适位置；然后机械手臂1落下，由于机械手臂1的宽度大于承载平台3的宽度，因此，在机械手臂1落下过程中低于承载平台3时，放置在机械手臂1上的面板2自然落在承载平台3上，实现面板2的卸载。

但是，现有技术中的机械手臂在传送面板的过程中，存在以下技术缺陷：由于生产过程中会不可避免地在承载平台上出现一些异物，而异物的存在会导致放置在其上的面板的偏光片(POL)表面出现损坏性的压痕，导致面板不良，若异物不及时清除而粘连在承载平台上，还会造成批次性不良，影响产品质量，同时也不利于生产的稳定性和可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机械手臂，可以有效解决现有技术中存在的技术缺陷，在实现传送面板的过程中，还可有效清除承载平台上的异物。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种机械手臂，包括第一机械手和第二机械手，至少一个机械手上设置有清洁装置。

其中，所述清洁装置可设置在所述第二机械手的下端，所述第二机械手在所述机械手臂移动过程中最先接近承载平台。所述清洁装置包括喷气装置和与所述喷气装置连接的供气装置。

进一步地，所述机械手臂上还可设置有用于感应承载平台位置的传感器和用于控制所述供气装置开断的气体控制装置，所述传感器与所述气体控制装置连接。所述传感器设置在所述第二机械手的下端。所述喷气装置的喷气方向与所述机械手臂在承载平台上方的移动方向呈一定的倾斜角度。所述倾斜角度为30～60度。所述喷气装置由多个针式喷嘴排列构成，所述多个针式喷嘴均与所述供气装置连接。

此外，所述清洁装置包括毛刷装置和喷气装置，所述喷气装置与供气装置连接。所述毛刷装置包括固定框架以及中性材质毛刷，所述固定框架固定在所述第二机械手上，所述中性材质毛刷固定在所述固定框架内。

另外，所述清洁装置为毛刷装置。所述喷气装置设置在所述毛刷装置的前侧或后侧。

本实用新型技术方案通过在机械手臂上设置清洁装置，使得机械手臂在传送和卸载面板的过程中可有效地清洁承载平台上的异物，防止了承载平台上的残留异物造成的面板POL表面的压痕不良，提高了生产过程中面板的质量，同时，也提高了生产过程的稳定性和可靠性。

附图说明

图1为现有技术机械手臂的立体结构示意图；

图2为现有技术机械手臂卸载面板时的俯视图；

图3为图2的左视图；

图4为现有技术机械手臂卸载面板过程中机械手臂落下后的示意图；

图5为本实用新型机械手臂实施例一的结构示意图；

图6A为本实用新型传送和卸载面板过程中机械手臂上升阶段的示意图；

图6B为本实用新型传送和卸载面板过程中机械手臂移动阶段的示意图；

图6C为本实用新型传送和卸载面板过程中机械手臂下降阶段的示意图；

图7为本实用新型机械手臂实施例二的结构示意图；

图8为本实用新型机械手臂实施例三的结构示意图；

图9为图8中A-A向的局部剖视图；

图10为本实用新型机械手臂实施例四的结构示意图；

图11为图10中B-B向剖视图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。