[实用新型]带有助力的电动伺服缸

说明书

技术领域

本实用新型一种电动伺服缸，特别涉及一种带有助力的电动伺服缸。

背景技术

电动伺服缸包括常见的电动驱动系统、直线执行器，它们是将电机的旋转运动通过丝杆和丝杆副的机械运动转换为推杆的直线运动，利用伺服电机的闭环控制特性，可以很方便地实现对推力、速度和位置的精密控制；利用现代运动控制技术、数控技术及总线(网络)技术，实现程序化、总线(网络)化控制，且不需要对能量进行二次转换，与相同功率液压伺服系统相比，总效率可提高20～30％，能实现液压油缸和气缸传动所不能实现的精密运动控制。

如图1所示，传统的电动伺服缸包括：伺服电机1、联轴器2、螺母3、轴承4、支撑圈5、丝母6、套筒7、缸体8、滚珠丝杠9、橡胶圈10、端盖11、铜套12及防尘圈13。该电动伺服缸能够将伺服电机11的旋转运动变为套筒7的直线运动，可以很方便地实现对推力、速度和位置的精密控制。

但是传统的电动伺服缸在解决长距离、快速度问题上存在电机功率不足问题，如选用扭矩大的电机则转速度下降，选择转速度快的电机则扭矩不足。如果选用气压或液压助力机构时，将气压或液压系统与电动伺服缸并联，这样会造成整体结构复杂及不美观的缺陷。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术存在长距离、快速度伺服缸功率不足的缺陷，提供了一种带有助力的电动伺服缸，其不仅可实现快速，长距离运动；又避免了电动伺服缸和气压或液压系统并联时结构复杂的缺陷，而且外观美观。

为了实现上述目的本实用新型采取的技术方案是：一种带有助力的电动伺服缸，包括缸体外的伺服电机、设于缸体内的滚珠丝杠和与之相配的丝母、以及套接在滚珠丝杠外部的套筒，滚珠丝杠通过联轴器与伺服电机相连，所述电动伺服缸上增设有助力装置，助力装置包括设于缸体外部并通过管路连通缸体内部的的压力机及套设于所述套筒上的活塞。本实用新型将压力机的缸体和电动伺服缸合二为一，公用一个缸体，解决了长距离、快速度伺服缸功率不足的问题，增加了伺服缸输出力量的方法，扩大了电动伺服缸的应用范围，而且避免了将气压或液压系统与电动伺服缸并联造成的整体结构复杂及不美观的缺陷。

所述的压力机为气压机。

所述的压力机为液压机。

所述伺服电机与缸体的连接还可以是齿轮或皮带连接。

本实用新型的有益效果是：相比现有技术，本实用新型在电动伺服缸上增设了助力装置，解决了现有技术存在的长距离、快速度伺服缸功率不足问题，不仅实现了快速、长距离运动，而且避免了现有技术电动伺服缸和气压或液压系统并联时结构复杂的缺陷，具有外观美观的优点。

附图说明

图1是现有技术中的电动伺服缸的结构图；

图2是本实用新型带有助力的电动伺服缸的结构图。

图中：1伺服电机、2联轴器、3螺母、4轴承、5支撑圈、6丝母、7套筒、8缸体、9滚珠丝杠、10橡胶圈、11端盖、12铜套、13防尘圈、14第一密封圈、15第二密封圈、16活塞、17气压机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型的限定。

如图1所示的一种带有助力的电动伺服缸，其主体结构是现有技术中电动伺服缸，它包括缸体8外的伺服电机1、设于缸体8内的滚珠丝杠9和与之相配的丝母6、套接在滚珠丝杠9外部的套筒7，以及螺母3、轴承4、支撑圈5、橡胶圈10、端盖11、铜套12及防尘圈13。其中，滚珠丝杠9通过联轴器2与伺服电机1相连。为了解决长距离、快速度伺服缸功率不足问题，所述电动伺服缸上增设有助力装置，助力装置包括设于缸体8外部的气压机17及套设在所述套筒7上的活塞16，气压机17通过管路连通缸体8内部。为了保证密封性，所述滚珠丝杠9与右侧端盖及右侧端盖与缸体8之间分别设有第一密封圈14、第二密封圈15。作为一种简单的替换，所述气压机17还可以用液压机替换，还可以是其他形式的压力机。根据具体应用，所述伺服电机1与缸体8的连接还可以是齿轮或皮带连接。

本实用新型的工作原理是：参见图1，当气压机17向电动伺服缸内注气之后，气压作用在活塞16上，使其成为一个气压助力电动伺服缸，此时运动时，电机所输出的功率比只有电机时要大大减小，在计算机系统的控制下，根据伺服缸所要输出的力量，气压机17随时调节伺服缸的气压，可以确保电机快速准确运动。