[实用新型]芯片手动居中定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子专用设备上使用的一种定位系统，具体地说涉及芯片贴装过程中使用的芯片手动居中定位系统。

背景技术

在电子行业中，芯片的贴装和更换都需要精确定位，尤其是在手工贴装芯片时，芯片定位完全由人手操控完成，定位过程使用的各种辅助定位系统只对芯片与电路板间的定位进行准确跟踪、监控，如已申请专利的双色光分光定位系统，其定位的重点就是保证芯片最终与电路板准确定位、贴装，但芯片在贴装前需要通过吸嘴进行拾取，现阶段，吸嘴拾取芯片时都没有一个准确的定位过程，只是依靠眼睛和判断来操作吸嘴拾取芯片，从而造成吸嘴拾取芯片时位置不能居中，每次拾取芯片相对吸嘴的位置偏差较大，贴装时需大幅调整吸嘴及芯片在电路板上方的空间位置，受芯片调整精度的限制，这种调整过程非常缓慢，往往会浪费大量的时间，使手工贴装芯片时间增加，严重影响了生产效率，同时，多次调整、移动吸嘴及芯片，还会使芯片在移动中受到停顿时惯性力地冲击，使芯片位置发生偏移，进一步降低和影响芯片定位的准确性。如何控制和调整芯片的初始位置，保证吸嘴准确、一致的将芯片吸拾，减少芯片移动贴装的过程和时间，提高吸嘴贴装芯片的精度和效率是本实用新型要解决的问题。

发明内容

鉴于上述现有技术中的缺点和不足，本实用新型旨在设计一种辅助吸嘴吸拾芯片时的芯片手动居中定位系统，以利于提高吸嘴拾取芯片的准确性和一致性。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

芯片手动居中定位系统，包括回转支架、居中定位装置和定向移动装置，居中定位装置通过定向移动装置连接在回转支架上，定向移动装置带动居中定位装置在回转支架上定向移动。

所述居中定位装置包括工作台、两个反向双螺旋传动丝杠和连接在传动丝杠两端的挡块，工作台上设有成十字型分布的T型槽，传动丝杠位于T型槽中，传动丝杠外端设有旋转手柄，挡块卡在T型槽上。

所述定向移动装置为一个导向杆，导向杆一端固定在工作台底面上，另一端插在回转支架的导向孔上。

所述导向杆的数量为一个以上。

所述定向移动装置还包括限位器，所述限位器的形状为U型，U型限位器从下方套在回转支架上，其开口端固定在工作台底面上。

本实用新型所述的芯片手动居中定位系统，通过工作台上两个成十字型分布的反向双螺旋传动丝杠的旋转以及连接在传动丝杠两端挡块的相向移动，使芯片居中定位后吸嘴拾取芯片时位置相对固定、准确，缩短了调整吸嘴与芯片及电路板间空间位置进行芯片贴装的过程.弥补了电子行业中芯片贴装只注重贴装过程忽略前期定位拾取的空白，保证了吸嘴拾取芯片过程的准确性，大大缩短了手工贴装或更换芯片的作业时间，贴装质量和贴装速度显著提高，对于手工批量贴装更是提高了生产效率、简化了操作过程.

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A向结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1、图2对本实用新型作进一步的描述：

本实用新型所述的芯片手动居中定位系统，包括回转支架、居中定位装置和定向移动装置。回转支架为一个带有转动轴的水平回转支架1，水平回转支架1一端固定在需进行定位操作的机器上，另一端与居中定位装置和定向移动装置连接。居中定位装置包括工作台3、两个反向双螺旋传动丝杠4和分别连接在传动丝杠4两端的四个挡块6，工作台3为正方形，工作台3表面设有成十字型分布的T型槽5，两个反向双螺旋传动丝杠4分别位于T型槽5中，传动丝杠4外端设有旋转手柄8，四个挡块6分别嵌在T型槽5中。转动旋转手柄8，传动丝杠4旋转并带动两端的两个挡块6在T型槽5中往复相对或相向移动，从而形成夹持和松开的运动过程。

定向移动装置包括限位器2和一个导向杆7，导向杆7一端固定在工作台3底面上，另一端穿过回转支架1上的导向孔后插接在回转支架1上。限位器2的形状为U型，U型限位器2的开口端从下方套在回转支架1上并且与工作台3底面固定连接。限位器2的U型槽深度应小于导向杆7的长度，以保证导向杆7在导向孔中移动时不会从导向孔中滑出。当然，连接在工作台3底面上的导向杆7的数量也可为一个以上，一个以上的导向杆7可以更好的限制和保证导向的准确性和稳定性，提高工作台3移动过程的可靠性。

操作中，首先将芯片放置在工作台3上两个传动丝杠4的交叉点上，旋转其中一个传动丝杠4的旋转手柄8，在传动丝杠4两端反向螺纹的作用下，连接在传动丝杠4两端的挡块6沿着T型槽5向内侧同时移动，并将对应芯片的两端卡紧，同样，旋转另一个传动丝杠，挡块也会将芯片的另外两端卡紧，从而实现芯片在工作台3上的居中定位。由于回转支架1安装在机器上的位置已经考虑了水平回转的距离，这时，回转将不会影响芯片与上方吸嘴的定位过程。接着，手动抬起工作台3，吸嘴在真空压力的作用下将芯片从工作台3上拾取，由于工作台3受导向杆7的导向限制，工作台3抬起时始终保持垂直向上移动，不会影响已经定位的芯片与吸嘴间的位置关系，而套在回转支架1上的U型限位器2则有效防止了过量抬起造成的工作台3脱落或碰伤工作台3上芯片的情况发生。吸嘴拾取芯片后，旋转回转支架1离开，此时就可操控吸嘴进一步向下进行芯片贴装了。由于吸嘴拾取芯片时位置相对固定，而吸嘴与下方需贴装电路板位置也相对固定，这样就可减少移动吸嘴贴装芯片的时间，避免由于芯片在吸嘴上位置不确定带来的需大幅调整吸嘴相对电路板位置的弊端，大大提高了手工芯片贴装、更换的过程。