[实用新型]圆盘喷漆装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种喷漆装置，特别是涉及一种圆盘喷漆装置。

背景技术

圆盘喷漆是一种常见的喷漆方式，主要是在圆盘自身转动的同时，向圆盘表面逐圈喷洒雾状漆，直至喷满整个圆盘表面。

现有技术圆盘喷漆装置的喷漆过程为：使圆盘以恒定的转速旋转，设置在圆盘上方的喷漆嘴自圆盘外缘到圆盘中心，或自圆盘中心到圆盘外缘，向圆盘表面逐圈地喷漆，直到喷满整个圆盘表面。具体地，在圆盘旋转过程中，喷漆嘴在圆盘表面上以一定的宽度喷漆，喷完一圈后，喷漆嘴沿圆盘径向移动一个前述的宽度，并在该位置上继续向圆盘表面喷漆，如此，逐圈地喷完整个圆盘表面后，停止喷漆。

现有技术喷漆装置使圆盘以恒定的转速旋转。在整个喷漆过程中，圆盘上距离圆盘中心不同距离位置的线速度并不相同，距离圆盘中心越近，其线速度就越快，反之则线速度较慢；因此，喷漆嘴在距离圆盘中心较近的位置，喷漆速度就会较快，造成距离圆盘中心较近位置的喷漆厚度较薄，反之则较厚，导致整个圆盘的喷漆厚度不均匀，特别是圆盘中心区域喷漆厚度过薄，整个圆盘喷漆不良。同时，喷漆嘴喷完一圈移动到下一圈喷漆开始位置的过程中，由于圆盘一直在转动，此时，喷漆嘴仍向喷过漆的位置继续喷漆，造成喷漆嘴移动处的喷漆厚度较大，增加喷漆厚度的不均匀性，影响圆盘的喷漆效果。由此可见：现有技术喷漆装置无法满足对喷漆均匀性要求较高的用户的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种圆盘喷漆装置，可以有效解决现有技术中喷漆厚度不均匀的技术缺陷，可有效提高圆盘喷漆装置喷漆厚度的均匀性，提高圆盘喷漆装置的喷漆效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种圆盘喷漆装置，包括：喷漆嘴、带动圆盘旋转的第一电机和带动所述喷漆嘴移动的第二电机，所述第一电机和第二电机分别连接控制器，所述控制器包括：

一速度控制模块，所述速度控制模块基于所述喷漆嘴的位置，控制所述第一电机的转速，使所述圆盘在所述喷漆嘴的位置的线速度保持一确定值；

一喷漆嘴移动控制模块，控制所述第二电机的转速，使所述喷漆嘴沿所述圆盘的径向移动对所述圆盘喷漆。

其中，所述喷漆嘴移动控制模块可根据公式V₁＝(2*3.14*R′)/V*W控制所述第二电机的转速，其中，V₁为所述第二电机的转速，R′为所述喷漆嘴距离所述圆盘中心的距离，V为所述圆盘在所述喷漆嘴的位置的线速度，W为所述喷漆嘴喷漆的宽度。

所述控制器还可包括输入模块，与所述速度控制模块和喷漆嘴移动控制模块连接。

此外，所述圆盘喷漆装置还包括用于测量所述圆盘旋转速度的传感器。所述传感器设置在所述圆盘的侧面。

本实用新型圆盘喷漆装置一方面通过控制器来控制圆盘的转动，使得圆盘在喷漆嘴的位置具有恒定的线速度，喷漆嘴在圆盘上各位置均具有相同的喷漆速度，有效提高了整个圆盘喷漆厚度的均匀性，提高了圆盘的喷漆效果；另一方面，通过控制器控制喷漆嘴的移动，使得喷漆嘴喷完一圈后可准确地到达下一圈喷漆开始位置，喷漆嘴可均匀连续地对圆盘喷漆，避免了喷漆嘴移动过程中出现的重复喷漆，进一步地提高了圆盘喷漆厚度的均匀性。本实用新型圆盘喷漆装置控制精确，运行可靠，可满足各种圆盘的喷漆需要，特别是对于喷漆厚度均匀性要求较高的用户的需要。

附图说明

图1为本实用新型圆盘喷漆装置的结构示意图；

图2为本实用新型圆盘喷漆装置中控制器的示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

图1为本实用新型圆盘喷漆装置的结构示意图；图2为本实用新型圆盘喷漆装置中控制器的示意图。该圆盘喷漆装置包括喷漆嘴2、带动圆盘1旋转的第一电机30和带动喷漆嘴2移动的第二电机31，第一电机30和第二电机31分别连接控制器4，控制器4包括速度控制模块41和喷漆嘴移动控制模块42，其中，速度控制模块41基于喷漆嘴2的位置，控制第一电机30的转速，使圆盘1在喷漆嘴2的位置的线速度保持一确定值，喷漆嘴移动控制模块42控制第二电机31的转速，使喷漆嘴2沿圆盘1的径向移动对圆盘1喷漆。其中，圆盘1可固设在圆盘喷漆装置上设定的固定座上，该固定座可与圆盘1在第一电机30的带动下一起旋转，该固定座可以是与待喷漆的圆盘1适配的结构，如圆台结构等。