[实用新型]一种运动轨迹控制专业型定格动画拍摄系统

权利要求书

1、一种运动轨迹控制专业型定格动画拍摄系统，其特征在于：包括X轴同步电动平移台、Y轴同步电动平移台、Z轴同步电动平移台、电动旋转台、直角固定板、电机及电机控制装置，所述Z轴同步电动平移台位于X轴同步电动平移台的轨道上，Y轴同步电动平移台通过直角固定板装在Z轴同步电动平移台的轨道上，电动旋转台通过直角固定板装在Y轴同步电动平移台的轨道上，电机分别与X轴同步电动平移台、Y轴同步电动平移台、Z轴同步电动平移台、电动旋转台连接，电机控制装置与电机连接。

2、如权利要求1所述的一种运动轨迹控制专业型定格动画拍摄系统，其特征在于：所述电机及电机控制装置包括工控机、运动控制卡、X轴伺服电机、X轴伺服电机驱动器、X轴伺服电机编码器、Y轴伺服电机、Y轴伺服电机驱动器、Y轴伺服电机编码器、Z轴伺服电机、Z轴伺服电机驱动器、Z轴伺服电机编码器、旋转轴伺服电机、旋转轴伺服电机驱动器、旋转轴伺服电机编码器，所述工控机与运动控制卡连接，运动控制卡分别与X轴伺服电机驱动器、Y轴伺服电机驱动器、Z轴伺服电机驱动器、旋转轴伺服电机驱动器连接，X轴伺服电机驱动器分别与X轴伺服电机编码器、X轴伺服电机连接，Y轴伺服电机驱动器分别与Y轴伺服电机编码器、Y轴伺服电机连接，Z轴伺服电机驱动器分别与Z轴伺服电机编码器、Z轴伺服电机连接，旋转轴伺服电机驱动器分别与旋转轴伺服电机编码器、旋转轴伺服电机连接。