[实用新型]具有位置识别功能的长轨装运自动抓取系统无效
| 申请号： | 200920107032.6 | 申请日： | 2009-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN201485188U | 公开（公告）日： | 2010-05-26 |
| 发明（设计）人： | 王瑛;王超亮;吕磊 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22;B66C19/00 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 张慧 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 具有 位置 识别 功能 装运 自动 抓取 系统 | ||
【权利要求书】：
1.具有位置识别功能的长轨装运自动抓取系统，包括长轨夹具和用于控制长轨夹具沿着龙门吊横梁左右运动的传动装置，其特征在于：还包括运动控制器和固定在长轨夹具上、由超声波发生器和位置计算器组成的长轨位置智能识别模块；
长轨位置智能识别模块中的超声波发生器在沿着龙门吊横梁左右运动时采集长轨的位置信息，并将该信息传送给与其相连的位置计算器；位置计算器与运动控制器相连，并将超声波发生器采集的铁轨位置信息传送给运动控制器；
运动控制器与传动装置相连，根据位置计算器传送的长轨位置信息控制传动装置，传动装置带动长轨夹具运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京工业大学，未经北京工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/200920107032.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
