[实用新型]交流伺服驱动器控制电路有效
申请号: | 200920107684.X | 申请日: | 2009-05-06 |
公开(公告)号: | CN201499126U | 公开(公告)日: | 2010-06-02 |
发明(设计)人: | 项久鹏;高军 | 申请(专利权)人: | 北京北超伺服技术有限公司 |
主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00;H02H7/085;H02H7/09;H02H7/08 |
代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人: | 胡剑辉;龙洪 |
地址: | 101500 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 交流 伺服 驱动器 控制电路 | ||
1.一种交流伺服驱动器控制电路,应用于伺服控制三相交流异步电机,其特征在于,包括:
输入接口,接收外部控制信号;
监控接口,接收所述三相交流异步电机的监控信号;
通讯接口,接收外界的实时控制信号;
运算器,与所述输入接口、监控接口、通讯接口相连,存储有控制程序,根据所述外部控制信号、监控信号及实时控制信号,调用所述控制程序产生控制指令;
反馈接口,接收正交编码器反馈信号;
信号发生器,与所述运算器及反馈接口相连,根据所述反馈信号及控制指令,产生脉宽调制驱动信号;
输出接口,与所述信号发生器相连,输出所述脉宽调制驱动信号。
2.如权利要求1所述的交流伺服驱动器控制电路,其特征在于,所述输入接口包括:
数字信号输入接口,接收数字量控制信号;
模拟信号输入接口,接收模拟量控制信号。
3.如权利要求1所述的交流伺服驱动器控制电路,其特征在于:
所述通讯接口,包括RS-232通讯接口和422通讯接口。
4.如权利要求1所述的交流伺服驱动器控制电路,其特征在于,所述运算器包括:
存储器,存储标准控制程序;
指令生成器,与所述输入接口、监控接口、通讯接口及存储器相连,根据所述外部控制信号、监控信号及实时控制信号,调用所述标准控制程序,产生所述控制指令。
5.如权利要求4所述的交流伺服驱动器控制电路,其特征在于:
所述存储器,包括电子可擦可编程只读存储器。
6.如权利要求4所述的交流伺服驱动器控制电路,其特征在于,所述运算器进一步包括:
语言编译器,与所述存储器相连,接收用户自行编制自定义控制程序,并将所述自定义控制程序保存到所述存储器。
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