[实用新型]物体三维运动轨迹定位跟踪系统

权利要求书

1.一种物体三维运动轨迹定位跟踪系统，其特征是包含：

1)至少一个位置参考装置，所述位置参考装置安装在位置参考点，所述位置参考装置包含存储位置参考装置所在之处的位置信息和近距离无线通讯模块和/或有线通讯模块；

2)安装在物体上的电子设备，所述电子设备包含如下部分：

方位传感部件，包含三轴方位传感器；

加速度传感部件，包含三轴加速度传感器；

海拔高度传感部件，包含海拔高度传感器；

通讯部件，包含近距离无线通讯模块和/或有线通讯模块，当物体经过所述位置参考点时，通过近距离无线通讯方式或有线通讯方式与位置参考装置进行通讯获得位置参考点的位置信息；

存储部件；

信息处理部件，用于根据方位传感部件的三轴方位传感器信号、海拔高度传感部件的海拔高度传感器信号和加速度传感部件的三轴加速度传感器信号结合位置参考点的位置信息计算电子设备相对于位置参考点的三维运动轨迹并存储在存储部件中；

所述方位传感部件、加速度传感部件、海拔高度传感部件、通讯部件、存储部件分别连接信息处理部件。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征是所述电子设备进一步包含信息显示部件，用于显示物体的三维运动轨迹，所述信息显示部件接信息处理部件。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征是所述电子设备进一步包含网络通讯接口，所述网络通讯接口与信息处理部件连接，在信息处理部件的控制下通过所述网络通讯接口与远端设备连接，所述电子设备将所述三维运动轨迹由网络通讯接口通过无线通讯网络和/或有线通讯网络传递到远端设备中，在所述远端设备中接收到物体运动轨迹或者经过修正后的三维运动轨迹，在所述远端设备中存储和/或展示电子设备三维运动轨迹。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征是所述电子设备进一步包含网络通讯接口，所述网络通讯接口与信息处理部件连接，在信息处理部件的控制下通过所述网络通讯接口与远端设备连接，所述电子设备将所述三维运动轨迹由网络通讯接口通过无线通讯网络和/或有线通讯网络传递到远端设备中，在所述远端设备中接收到物体运动轨迹或者经过修正后的三维运动轨迹，在所述远端设备中存储和/或展示电子设备三维运动轨迹。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其特征是所述近距离无线通讯方式是如下方式之一或组合：近场通讯方式，射频电子标签通讯方式、ZigBee通讯方式、Wi-Fi通讯方式、WLAN通讯方式、红外线通讯方式；所述有线通讯方式是如下方式之一或组合：有线局域网络通讯方式、智能卡接口通讯方式、通用串行总线通讯方式；所述无线通讯网络是如下通讯网络之一或组合：GSM移动通讯网络、CDMA移动通讯网络、WCDMA第三代移动通讯网络、CDMA2000第三代移动通讯网络、TD-SCDMA第三代移动通讯网络、WIMAX移动通讯网络、局域无线通讯网络、下一代移动通讯网络，所述局域无线通讯网络是如下通讯网络之一或组合：WLAN、WiFi、ZIGBEE；所述有线通讯网络是如下通讯网络之一或组合：有线电话网络、有线数据交换网络、以太网络、IP网络。

6.一种物体三维运动轨迹定位跟踪系统，其特征是包含：

1)至少一个位置参考装置，所述位置参考装置安装在位置参考点，所述位置参考装置包含存储位置参考装置所在之处的位置信息和近距离无线通讯模块和/或有线通讯模块；

2)安装在物体上的电子设备，所述电子设备包含如下部分：

方位传感部件，包含三轴方位传感器；

加速度传感部件，包含三轴加速度传感器；

海拔高度传感部件，包含海拔高度传感器；

倾斜传感部件，包含倾斜角度传感器；

通讯部件，包含近距离无线通讯模块和/或有线通讯模块，当物体经过所述位置参考点时，通过近距离无线通讯方式或有线通讯方式与位置参考装置进行通讯获得位置参考点的位置信息；

存储部件；

信息处理部件，用于根据方位传感部件的三轴方位传感器信号、海拔高度传感部件的海拔高度传感器信号、倾斜传感部件的倾斜角度传感器信号和加速度传感部件的三轴加速度传感器信号结合位置参考点的位置信息计算电子设备相对于位置参考点的三维运动轨迹并存储在存储部件中；

所述方位传感部件、加速度传感部件、海拔高度传感部件、倾斜传感部件、通讯部件、存储部件分别连接信息处理部件。