[实用新型]自动搪锡机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电子元器件自动搪锡设备，尤其是可自动取放元器件，自动清除锡浴面上氧化残渣的自动搪锡机。

背景技术

目前，国内企业针对小批量的继电器、阻容等元器件的引脚搪锡工序，均由手工完成。其生产过程：用手捏住元器件的一端，把另一端引线浸入稀释的氢化松香溶液中，浸到规定深度；然后拿出来再垂直浸入锡锅中，同样浸到规定深度，在规定的搪锡时间内拉出来，搪锡工作完成。由于全程采取手工操作，难以避免各种人为因素对元器件造成的损害，同时搪锡质量和生产效率都难以保证。

为了杜绝由于人为因素对元器件造成的损害，提高元器件搪锡质量，提高生产效率，本实用新型提供一种自动搪锡机，该自动搪锡机可实现电子元器件引脚搪锡工序的自动化。

实用新型内容

本实用新型的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种自动完成电子元器件搪锡的设备。

本实用新型的技术解决方案是：自动搪锡机，包括机架、X轴运动单元、Z轴运动单元、摆动气爪、测距传感器、助焊剂盒、锡锅、自动刮锡装置、传送带、控制台和控制系统；

X轴运动单元固定安装在机架上，Z轴运动单元固定安装在X轴运动单元上，Z轴运动单元下方安装摆动气爪，Z轴运动单元的侧面固定安装测距传感器，机架的工作台面上安装助焊剂盒、锡锅、自动刮锡装置和控制台，工作台面左右两边各安装一条传送带，控制系统安装在工作台面的后部下方，并分别与X轴运动单元、Z轴运动单元、摆动气爪、测距传感器、锡锅、自动刮锡装置、左右传送带和控制台数据线连接。

所述的Z轴运动单元包括运动块、固定块、轴承固定块、电机固定块、导向块、光轴、螺母、螺杆和Z轴运动电机；

导向块、电机固定块、轴承固定块、固定块和运动块从上到下依次穿过光轴并分别与光轴机械连接，螺杆分别与轴承固定块和运动块机械连接，螺母与固定块机械连接，运动块下方安装摆动气爪，导向块和固定块分别与X轴运动单元固定连接，Z轴运动电机安装在电机固定块上，并与控制系统数据线连接。

所述的自动刮锡装置包括气缸、滑块、磁钢、刮锡板、左限位柱和右限位柱，滑块安装在气缸上，磁钢和刮锡板分别固定在滑块上，在滑块运动路线的左右两端分别安装左限位柱和右限位柱。

所述的左侧传送带上装有传感器、宽度调整装置和左侧传送带电机，传感器安装在左侧传送带的顶端，宽度调整装置安装在左侧传送带的靠近顶端的两侧，左侧传送带电机安装在左侧传送带的侧面并与控制系统数据线连接。

所述的X轴运动单元包括X轴运动电机、左端块、直线轴、滚珠丝杠、滑板和右端块，左端块和右端块分别固定安装在直线轴和滚珠丝杠的两端，滑板安装在直线轴和滚珠丝杠上并沿直线轴和滚珠丝杠水平方向移动，左端块和右端块分别固定安装在机架上，X轴运动电机固定安装在左端块上，并与控制系统数据线连接。

本实用新型与现有技术相比有益效果为：

(1)本实用新型采用自动化设计，使整个搪锡工序自动完成；

(2)本实用新型能杜绝人为因素造成的影响，提高元器件搪锡质量；

(3)本实用新型全程自动化完成，能有效提高搪锡生产效率；

(4)本实用新型采用自动刮锡装置能自动清除锡浴面上氧化残渣。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型X轴运动单元结构示意图；

图3为本实用新型Z轴运动单元结构示意图；

图4为本实用新型自动刮锡装置结构示意图；

图5为本实用新型左侧传送带结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括机架1、X轴运动单元2、Z轴运动单元3、摆动气爪4、测距传感器5、助焊剂盒6、锡锅7、自动刮锡装置8、传送带9、控制台10和控制系统。

机架1用于支撑整个装置，并在内部安装控制系统，机架1的工作台面12上安装助焊剂盒6、锡锅7、自动刮锡装置8和控制台10，工作台面12左右两边各安装一条传送带9。控制台10安装在工作台面12上，控制系统安装在工作台面12的后部下方，控制台10与控制系统数据线连接，控制系统分别与X轴运动单元2、Z轴运动单元3、摆动气爪4、测距传感器5、锡锅7、自动刮锡装置8和左右传送带9数据线连接，对X轴运动单元2、Z轴运动单元3、摆动气爪4、测距传感器5、锡锅7、自动刮锡装置8和左右传送带9进行控制。