[实用新型]散料堆测量系统

权利要求书

1.一种散料堆测量系统，其特征在于，包括计算机(300)、自动测量设备(100)、补偿测量设备(200)、第一接口单元(400)和第二接口单元(500)，自动测量设备(100)通过第二接口单元(500)与计算机(300)连接，补偿测量设备(200)通过第一接口单元(400)与计算机(300)连接，其中，

自动测量设备(100)包括：激光扫描测量单元(102)，用于对散料堆进行扫描测量；

第二接口单元(500)，用于将接收的扫描测量数据传输给计算机(300)；

补偿测量设备(200)，用于对散料堆中自动测量设备(100)没有进行扫描测量的部分进行补偿测量，包括：

测距单元(202)，用于测量被测点的距离参数数据；角度测量单元(201)，用于测量被测点的水平角度参数数据；

第一接口单元(400)，用于将接收的距离参数和水平角度参数的数据传输给计算机(300)；

计算机(300)，用于根据收到的上述数据计算散料堆体积。

2.根据权利要求1所述的散料堆测量系统，其特征在于，所述自动测量设备(100)还包括：

辅助测量单元(103)，用于测量激光扫描测量单元(102)在测量参照系中的位置参数数据；

所述第二接口单元(500)还用于将接收的位置参数数据传输给计算机(300)。

3.根据权利要求2所述的散料堆测量系统，其特征在于，所述自动测量设备(100)还包括：数据转换单元(101)，用于将辅助测量单元(103)测量的位置参考数据转换为第二接口单元(500)可识别的信号。

4.根据权利要求2所述的散料堆测量系统，其特征在于，所述辅助测量单元(103)包括：

边界及行程测量子单元(1031)，用于测量激光扫描测量单元(102)的激光扫描测头的位移量参数数据。

5.根据权利要求4所述的散料堆测量系统，其特征在于，所述辅助测量单元(103)还包括：

回转及俯仰测量子单元(1032)，用于测量安装有激光扫描测量单元(102)的堆取料机的悬臂的回转及俯仰角度参数数据。

6.根据权利要求1所述的散料堆测量系统，其特征在于，激光扫描测量单元(102)包括至少两个激光扫描测头。

7.根据权利要求1所述的散料堆测量系统，其特征在于，所述计算机(300)包括：

建模单元(301)，用于将根据自动测量设备(100)、补偿测量设备(200)和辅助测量单元(103)测量得到的数据建立数学模型；

体积计算单元(302)，用于根据建立的数学模型计算得出散料堆体积；

重量计算单元(303)，用于根据计算出的体积和散料的比重计算得出散料堆的重量。

8.根据权利要求1所述的散料堆测量系统，其特征在于，所述自动测量设备(100)还包括：供电子单元(1014)，用于给激光扫描测量单元(102)和辅助测量单元(103)供电。