[实用新型]一种用于惯性测量单元的数据采集系统

权利要求书

1.一种用于惯性测量单元的数据采集系统，其特征在于：包括RC低通滤波器、A/D采集板、FPGA芯片、DSP处理器和GPS接收机，RC低通滤波器接陀螺、加速度计和温度传感器用于对由角速度、加速度和温度组成的多路模拟信号进行低通滤波，A/D采集板接RC低通滤波器用于将经过低通滤波后的多路模拟信号转换成多路数字信号，FPGA芯片连接A/D采集板用于对多路数字信号进行同步处理和时序控制，DSP处理器连接FPGA芯片用于将FPGA芯片处理后的多路数字信号解算成最终的测量数据，DSP处理器连接A/D采集板用于对A/D采集板进行初始化和采集控制，DSP处理器连接GPS接收机，通过利用GPS接收机接收的GPS时钟脉冲信息对DSP处理器进行授时处理和FPGA芯片的同步处理。

2.根据权利要求1所述的一种用于惯性测量单元的数据采集系统，其特征在于：所述的A/D采集卡为24位A/D转换芯片。

3.根据权利要求1所述的一种用于惯性测量单元的数据采集系统，其特征在于：所述的DSP处理器采用TMS320C6713B型处理器。