[实用新型]运输斜井人员监控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种运输设备的监控系统，特别是涉及一种应用于煤矿运输斜井人员的监控系统，属于煤矿斜井运输监控技术领域。

背景技术

目前，中国许多矿山均采用斜井运输，由于许多矿山受生产条件限制，并没有专门运输工人的通道，而是采用混合提运方式，既进行物料提运，也用来行人。

首先，依据运输斜井“行车不行人，行人不行车”的规定，要求在进行斜井运输时，人、车不能同行。可就目前中国斜井运输的情况，普遍存在如下问题，即在进行斜井运输物料前，只能通过斜井上下坡头的信号工人通过打电话来确认斜井中是否仍有行人，可每个班次通过运输斜井到下一个工作面的工人会有十几甚至几十人，但在运输斜井的各出、入口并未有专门设备或工作人员对出、入斜井的工人进行登记、清点、管理，而且有许多运输斜井也并不止上下两个出口，在斜井中间还会有一个或两个出口，这样就势必产生不能准确确定斜井中是否仍有行人的情况，因此，就无法有效保障“行车不行人，行人不行车”。

其次，斜井在进行物料运输时，每次提运通常会挂上三个矿车左右，运输的物料通常为矸石、木料、铁料等，正常的提运速度为3米/秒，在此速度下，矿车在铁轨接头处会产生强烈震动，车上的物料也容易因剧烈震动而滑落，更不幸的是会因矿车速度快等因素造成矿车脱轨的情况，矿车倾覆，车内的物料会带着强大的动能沿斜井冲下，造成严重危害，因此要严格保障人车不能同行。

第三，运输斜井的环境通常比较恶劣，如烟雾，潮湿，道面常有流水，道面光滑，泥泞，光线暗淡，运输斜井多在500米以上的长度，有些达到1000米以上长度，由于工作性质不同，有些工人会经常单独在运输斜井中行走，若不慎出现意外，则很难及时的被发现，此时若行车则极易造成人员安全事故。

另外，中国的运输斜井几乎都没有做上下井口的封闭处理，而只是在每个出、入口安装了挡车器，并不能有效的阻止行人出、入斜井，这样，在进行斜井运输时工人也很容易进入斜井，从而造成安全隐患。

从上述情况能够看出，若想确保运输斜井的运输安全及行人安全，当行人在其中行走时，要绝对保证绞车处于停止状态；当绞车运行时，要绝对保证行人不能进入运输斜井内。因此，如何对这一要求的实现做到了如指掌、有效控制，就成为本领域技术人员重点研究的课题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，而提供一种运输斜井人员监控系统。

一种运输斜井人员监控系统，包括系统主控箱，所述系统主控箱与光控传感器、门到位传感器、视觉传感器连接，所述系统主控箱连接防爆电磁锁，所述系统主控箱连接监视器、报警语音箱及操作台，系统主控箱对所述光控传感器、门到位传感器、视觉传感器所采集到的数据进行分析、处理，所述防爆电磁锁、监视器、报警语音箱及操作台也受系统控制箱控制.

所述视觉传感器包括视觉服务器，所述视觉服务器连接防爆摄像机，视觉服务器将防爆摄像机采集到的视频信号上传到与网络交换机相连接的、设置于地面主控室的上位机上并显示视频画面，所述视觉服务器对防爆摄像机所采集到的视频信号进行处理，并将检测到的入侵到运输斜井内的异常信号上传至系统主控箱，所述视觉传感器设置在绞车挡车器上沿的横梁上。

所述门到位传感器设置在行人安全门上沿，所述防爆电磁锁设置在行人安全门侧面。

所述光控传感器按照收端与发端成对地设置在运输斜井两侧、靠近行人安全门的墙体上。

所述监视器及报警语音箱均设置在绞车控制台上，所述操作台设置在绞车控制台上。

所述操作台上设置按钮开关及指示灯。

系统主控箱由可编程控制器(PLC)、继电器、本安电源、语音板及语音芯片等模块组成；系统主控箱用于对光控传感器、门到位传感器、视觉传感器的控制以及将光控传感器、门到位传感器、视觉传感器所采集到的数据进行分析、处理。

光控传感器采用光电信号收发技术，一端是信号发送端，一端是信号接收端，光控传感器成对地设置在运输斜井两侧的墙体上，工作时接收端会保持对发送端信号的接收，此时保持上传低电平信号，当有人或物在发送端与接收端之间穿过时，此时上传低电平信号会立刻变成高电平信号，即高电平信号有效，此时可编程控制器(PLC)便会对上传的高电平信号进行处理，从而实现自动控制。

光控传感器每两对成组配合使用，经过程序处理，可以实现区分行人行进方向的功能，从而实现了对出、入斜井人员的计数功能。