[实用新型]同轴变速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种变速装置，特别是涉及一种输入轴与输出轴共轴线的同轴变速器。

背景技术

变速器被广泛的应用在机床、车辆和其他需要变速的机器上，其主要目的是为了根据不同情况的需要来改变输出端与输入端的传动比。目前，传统的变速器主要是由直径不同的齿轮组成，将这些齿轮安装在主动轴和从动轴上，利用这些直径不同的齿轮之间的啮合传动来改变从动轴的转速，从而实现传动比的改变。然而这种传统的变速器最少要具有两条平行的轴，并且在需要较大传动比的时候，就需要变速器内具有直径较大的齿轮，因此这种变速器所占的空间较大，齿轮在长期受力的情况下容易造成齿的磨损和碎裂，需要频繁的维护或者更换齿轮，诸多因素造成这种传统变速器也具有成本较高、寿命较短等缺点。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、体积小、成本低、不易损坏的同轴变速器。

本实用新型同轴变速器，包括外圈、中圈、内轴和传动构件，所述外圈、中圈和内轴共轴线O-O，所述内轴的外缘是均匀设有n_a个波b₁的曲线l₁，所述曲线l₁的基圆半径为r_a，所述外圈设置在内轴外侧，所述外圈的内缘是均匀设有n_b个波b₂的曲线l₂，所述曲线l₂的基圆半径为r_b，所述中圈设置在内轴与外圈之间，所述中圈上均匀设有n_c个径向槽，所述传动构件设置在径向槽内且可在径向槽内滑动，传动构件沿中圈径向的长度为r_b-r_a，传动构件的宽度与径向槽的宽度相同，所述波b₁与波b₂的波高a相同，所述n_c为n_a与n_b的和或差的绝对值；

当内轴以轴线O-O沿周向转动时，波b₁推动传动构件在径向槽内沿径向向外滑动，传动构件推动波b₂使外圈也以轴线O-O沿周向转动，当n_c为n_a与n_b的和时，内轴与外圈相对于中圈的转向相反；当n_c为n_a与n_b的差的绝对值时，内轴与外圈相对于中圈的转向相同。

本实用新型同轴变速器，其中所述曲线l₁以轴心O为原点的极坐标方程为：

ρ(t)=ra+a·(sin(na2t))2,]]>(t为角变量)；

所述曲线l₂以轴心O为原点的极坐标方程为：

ρ(t)=rb+a·(sin(nb2t))2,]]>(t为角变量)。