[实用新型]控制挖掘机动臂上升速度的控制系统及一种挖掘机

权利要求书

1.一种控制挖掘机动臂上升速度的控制系统，所述动臂铰接在一动臂座上，所述控制系统包括发动机、第一液压泵、第二液压泵、动臂油缸、主控制阀及操作手柄，所述发动机与所述第一液压泵连接，所述主控制阀安装在所述第一液压泵与所述动臂油缸之间，所述操作手柄操纵所述第二液压泵供给所述主控制阀的阀芯的压力，其特征在于，所述控制系统还包括

一控制器；

第一液压泵压力检测装置，用于检测第一液压泵的压力、并向所述控制器供给一压力信号；

发动机转速检测装置，用于检测所述发动机的转速、并向所述控制器供给一转速信号；

手柄检测装置，用于检测所述操作手柄的操纵量、并向所述控制器供给一手柄操纵量信号；以及

动臂位置检测装置，用于检测所述动臂上升位置、并向所述控制器供给一动臂位置信号；

所述动臂上设置一极限位置检测区，所述控制器根据所述动臂位置信号，判断所述动臂是否上升至极限位置检测区，并根据所述压力信号、所述转速信号、所述手柄操纵量信号，计算、输出一控制信号至所述第一液压泵，以调节所述第一液压泵的输出功率。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述动臂位置检测装置设置于所述动臂座上，并对应所述极限位置检测区。

3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，所述极限位置检测区设置于β角为3°～6°的区域内，β角为动臂实际位置与动臂上升极限位置之间的夹角。

4.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，所述动臂位置检测装置为一接近开关。

5.一种挖掘机，包括动臂和控制所述动臂上升速度的控制系统，所述动臂铰接在一动臂座上，所述控制系统包括发动机、第一液压泵、第二液压泵、动臂油缸、主控制阀、操作手柄及控制器，所述发动机与所述第一液压泵连接，所述主控制阀安装在所述第一液压泵与所述动臂油缸之间，所述操作手柄操纵所述第二液压泵供给所述主控制阀的阀芯的压力，其特征在于，所述控制系统还包括

第一液压泵压力检测装置，用于检测第一液压泵的压力、并向所述控制器供给一压力信号；

发动机转速检测装置，用于检测所述发动机的转速、并向所述控制器供给一转速信号；

手柄检测装置，用于检测所述操作手柄的操纵量、并向所述控制器供给一手柄操纵量信号；以及

动臂位置检测装置，用于检测所述动臂上升位置、并向所述控制器供给一动臂位置信号；

所述动臂上设置一极限位置检测区，所述控制器根据所述动臂位置信号，判断所述动臂是否上升至极限位置检测区，并根据所述压力信号、所述转速信号、所述手柄操纵量信号，计算、输出一控制信号至所述第一液压泵，以调节所述第一液压泵的输出功率。

6.根据权利要求5所述的挖掘机，其特征在于，所述动臂位置检测装置设置于所述动臂座上，并对应所述极限位置检测区。

7.根据权利要求6所述的挖掘机，其特征在于，所述极限位置检测区设置于β角为3°～6°的区域内，β角为动臂实际位置与动臂上升极限位置之间的夹角。

8.根据权利要求5或6所述的所述的挖掘机，其特征在于，所述动臂位置检测装置为一接近开关。