[实用新型]双层直线运动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及传动技术领域，特别是涉及一种传输重载工件的双层直线运动装置。

背景技术

目前，重载的直线传输装置，一般是以大型链轮和重载链条来实现动力传递的，并且需要选择有较大输出扭矩的减速电机，这在实际生产应用中会造成很多问题，比如链轮和链条在传动时的噪音，减速电机需要较大的空间，设备维护困难、维护成本高等等。

目前，直线电机因其结构简单、定位精度高、随动性好等优点而被日益广泛应用。直线电机由直线电机定子和直线电机动子组成，在直线电机定子中通以交流电，直线电机动子就在电磁力的作用下沿着直线电机定子做直线运动。直线电机动子可以做得很长，一直延伸到运动所需要达到的位置。直线电机的一个主要应用是用在需要短时间、短距离内提供巨大的直线运动能的装置中，但是现有技术中的直线运动装置一般为单层装置，缺乏对空间的有效利用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种双层直线运动装置，以克服现有技术的直线运动装置噪音大、占用空间大，难于维护的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为提供一种双层直线运动装置，包括上下两层直线运动装置，每层直线运动装置都包括直线电机定子、直线电机动子、直线导轨和运动架。直线电机动子在直线电机定子的磁力作用下运动，下层电机动子在下层电机定子的磁力作用下运动，上层电机动子可以在上层电机定子的磁力作用下运动，也可以在下层电机定子的磁力作用下运动，直线导轨用于导向和支撑载体，运动架用于放置重载工件，运动架安装在直线电机动子上，随直线电机动子一起运动。

下层直线运动装置有一底部框架，在底部框架上装有至少两条相互平行的下层直线导轨；在其中两条下层直线导轨之间或两条下层直线导轨外侧对称的位置上安放下层电机定子，下层电机定子装在底部框架上；在下层直线导轨上配有沿导轨滑动的滑块或滚动的滚轮，滑块或滚轮安装在下层运动架底部，滑块或滚轮之间安放下层电机动子，下层电机动子装在所述下层运动架底部；

在下层运动架上连接的是上层直线运动装置，在所述下层运动架上装有至少两条相互平行的上层直线导轨；在其中两条上层直线导轨之间或两条上层直线导轨外侧对称的位置上安放上层电机定子，上层电机定子装在下层运动架上；在上层直线导轨上配有沿直线导轨滑动的滑块或滚动的滚轮，滑块或滚轮安装在上层运动架底部，滑块或滚轮之间安放上层电机动子，上层电机动子装在上层运动架底部。

其中，下层电机定子在下层电机动子的运动方向上延伸到运动需要的位置；上层电机定子在上层电机动子的运动方向上延伸到运动需要的位置；下层直线导轨在下层电机动子的运动方向上延伸到运动需要的位置；上层直线导轨在上层电机动子的运动方向上延伸到运动需要的位置.

其中，下层电机动子在下层运动架底部的位置需保证下层运动架平稳运动，下层电机动子可为一个，可位于下层运动架底部的横向中心位置，此时，下层电机定子为一个，在所述下层电机动子的正下方延伸；下层电机动子也可为多个，可在下层运动架底部横向均匀分布，此时，下层电机定子为多个，每个下层电机定子在与其对应的下层电机动子的正下方延伸。上述横向指与下层直线导轨同平面且与下层直线导轨方向垂直的方向。

其中，上层电机动子在上层运动架底部的位置需保证上层运动架平稳运动，上层电机动子可为一个，可位于所述上层运动架底部的横向中心位置，此时，上层电机定子为一个，在上层电机动子的正下方延伸；上层电机动子也可为多个，可在上层运动架底部横向均匀分布，此时，上层电机定子为多个，每个上层电机定子在与其对应的上层电机动子的正下方延伸。上述横向指与上层直线导轨同平面且与上层直线导轨方向垂直的方向。

其中，为保证下层运动架或上层运动架平稳运动，下层直线导轨可在下层电机定子的两侧对称分布，上层直线导轨可在上层电机定子的两侧对称分布。

本实用新型的优点和有益效果在于，相对于传统的减速电机，直线电机节省空间，且噪音更小，由两层直线电机构成的双层直线运动装置尤其适合空间有限、对环境要求高的厂房使用(比如电子行业的净房)。由于采用低速大力矩直线电机传输重载工件，在工作时直接产生推力，降低了生产、安装、调试以及后期维护的难度，并且提高了传动的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的双层直线传输装置的立体图；

图2是本实用新型实施例的双层直线传输装置的侧视图。