[实用新型]一种汽车电子机械液压制动系统

权利要求书

1.一种汽车电子机械液压制动系统，其特征在于该制动系统包括：

四个车轮制动执行机构，用于接收电子控制单元的制动信号，并实现对车轮的制动，车轮制动执行机构通过供电线路与电子控制单元相连；四个车轮制动执行机构安装在车辆车身的底板上；

制动操作机构，由制动踏板、踏板感觉模拟器和踏板信号传感器组成，用于当驾驶员踩下所述制动踏板之后，踏板感觉模拟器为驾驶员提供与传统真空助力制动系统相似的踏板感觉，踏板信号传感器采集驾驶员踩下所述制动踏板产生的制动信号，通过电子线路将该制动信号传递给电子控制单元，制动操作机构安装在车辆驾驶员右脚下侧；

前轮轮速传感器和后轮轮速传感器，用于接收车轮的转速信号，并将转速信号发送至电子控制单元，前轮轮速传感器安装在转向节上，后轮轮速传感器安装在后轴的轴头上；

报警灯，用于接收电子控制单元的报警信息，并显示，报警灯安装于车辆驾驶仪表板上；

电子控制单元，用于接收踏板信号传感器采集的驾驶员踏板信号以及前轮轮速传感器和后轮轮速传感器采集的轮速信号，并根据踏板信号判断驾驶员的制动意图，根据轮速信号计算车轮的滑动率，计算出对各车轮施加的制动力，并控制各个车轮制动执行机构的电机电压，进而控制电机输出扭矩；当系统出现故障时，电子控制单元发出报警信息，使报警灯显示，电子控制单元安装在车辆发动机舱内。

2.如权利要求1所述的制动系统，其特征在于其中所述的车轮制动执行机构由电机、大螺母、推杆座、丝杠、推杆、活塞、活塞缸和制动器组成，所述的电机通过供电线路与所述的电子控制单元相连；所述的丝杠与电机的输出轴相对固定，丝杠、推杆座和活塞缸同轴安装，所述的活塞缸固定在车辆车身的底板上，通过液压连接管路与制动器连接；所述的丝杠伸入推杆座中，所述的大螺母与丝杠相互啮合，大螺母与推杆座相对固定；推杆座通过所述的推杆与所述的活塞相互联动，活塞置于活塞缸中。