[实用新型]一种自动上箱机

权利要求书

1、一种自动上箱机，包括其上带入箱口和出箱口的机架，其特征在于机架上设有与入箱口相接的升降装置，升降装置上方设有移动、旋转装置，移动、旋转装置下方位于升降装置一侧设有纸箱对齐码垛装置，纸箱对齐码垛装置与出箱口相接。

2、如权利要求1所述的自动上箱机，其特征在于所述升降装置包括输送机，与输送机相连并固定在机架上的提升器，其中提升器包括固定在机架竖柱上的轨道，设于轨道上的滑动件，与滑动件相连的升降动力装置。

3、如权利要求1所述的自动上箱机，其特征在于所述移动、旋转装置包括固定在机架上的导向轨，置于导向轨上的移动架及驱动器，安装在移动架上的升降器和旋转器，固定在旋转器下端的吸取器，其中：固定在导向轨上的移动架通过牵引绳或索引带或牵引链与驱动电机相连；升降器通过滑块安装在移动架上的升降座上，并与移动架的牵引绳或牵引带或牵引链相连，或者升降器通过升降油缸或气缸安装在移动架上；旋转器包括其一端固定在升降器上，另一端设有支撑架的旋转马达；吸取器为其上设有吸孔的真空吸盘，该真空吸盘上端固定在升降器的支撑架上，真空吸盘上的吸孔与真空管相连。

4、如权利要求1所述的自动上箱机，其特征在于所述纸箱对齐码垛装置包括由底部的输送机，设于该输送机机架上的伸缩式纸箱对齐器构成的接箱框，接箱框固定在由动力机驱动的旋转主轴上，其中，伸缩式纸箱对齐器至少设为两块板，对称或非对称地设置在输送机一侧，每一伸缩式纸箱对齐器包括平板，与该平板相连的伸缩缸及导向装置，固定伸缩缸及导向装置的支撑板，且支撑板通过支架或支板固定在输送机机架上。

5、如权利要求1所述的自动上箱机，其特征在于所述纸箱对齐码垛装置包括由底部的升降式接箱杆，设于该接箱杆上方左侧和后侧的伸缩式纸箱对齐器及前侧的固定式纸箱对齐器构成的接箱框，以及固定在机架上并与接箱杆相连的提升器，其中，提升器包括固定在机架竖柱上的轨道，设于轨道上的滑动件，与滑动件相连的升降动力装置；伸缩式纸箱对齐器包括平板，与该平板相连的伸缩缸及导向装置，固定伸缩缸及导向装置的支撑板，且支撑板通过支架或支板固定在机架上；固定式纸箱对齐器包括平板，与该平板相连的支撑板，且支撑板通过支架或支板固定在机架上。

6、如权利要求1所述的自动上箱机，其特征在于所述纸箱对齐码垛装置包括对称设置在机架左、右两侧的伸缩式纸箱接箱器，设于该伸缩式纸箱接箱器上方的第一伸缩式纸箱对齐器，设置在机架后侧的第二伸缩式纸箱对齐器，设置在机架前侧的固定式对齐器，其中每一伸缩式纸箱接箱器包括接箱板，与该接箱板相连的伸缩缸及导向装置，固定伸缩缸及导向装置的支撑板，且支撑板通过支架或支板固定在机架上；设于伸缩式纸箱接箱器上方的第一伸缩式纸箱对齐器，包括平板，与该平板相连的伸缩缸及导向装置，固定伸缩缸及导向装置的支撑板，且支撑板通过支架或支板固定在伸缩式纸箱接箱器的支撑板上；第二伸缩式纸箱对齐器包括平板，与该平板相连的伸缩缸及导向装置，固定伸缩缸及导向装置的支撑板，且支撑板通过支架或支板固定在机架上；固定式纸箱对齐器包括平板，与该平板相连的支撑板，且支撑板通过支架或支板固定在机架上。

7、如权利要求1所述的自动上箱机，其特征在于所述机架上位于出箱口一侧设有纸箱防倒装置，该装置包括固定在机架上的导轨，安装在导轨上的移动件及其上的伸缩挡板，驱动移动件移动的牵引绳或牵引链或牵引带及动力电机。

8、如权利要求1所述的自动上箱机，其特征在于所述机架入箱口与纸箱输送机相接，该纸箱输送机包括机架，设于机架上的上、下层输送机及输送驱动电机；所述机架出箱口直接或者通过撑箱升降装置与装封箱机的纸箱库相接，撑箱升降装置包括升降缸及导向件，设于升降缸和导向件上的其上装输送带或链或辊的支撑板。

9、如权利要求1所述的自动上箱机，其特征在于所述机架上位于出箱口上侧设有纸箱防后翻装置，它包括固定在机架上的导轨，安装在导轨上的移动件及其上的伸缩挡板，与移动件相连的牵引绳或牵引链或齿条或丝杠及动力机。