[实用新型]多级同步伸缩装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种伸缩装置，尤其是一种多级伸缩装置，具体可作为多级伸缩输送机使用，属于机械设计与制造技术领域。

背景技术

现有的伸缩机构大都采用多级悬臂式结构，并通过钢丝绳牵引实现多级同步伸缩。这种结构带来的问题是：一、基段尾部必须留出足够的空间，以用于安装复杂的多级伸缩同步机构；二、各级同步性较差，容易造成各级收缩不齐的现象，需要频繁调整，增加操作员的劳动强度；三、生产成本高，伸缩比较小。因此，完全有必要对现有技术加以改进。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、紧凑，伸缩同步性好，可靠性高，伸缩比大的多级同步伸缩机构。

本实用新型通过下列技术方案实现：一种多级同步伸缩机构，包括基体，置于基体内的上一级伸缩体及逐级置于各级伸缩体内的下一级伸缩体，其特征在于基体和各级伸缩体末端均设有转轴，转轴上设有与传动件相连的主动传动轮，传动件两端固定在下一级伸缩体上，并与同级伸缩体上的从动传动轮相连，同时，下一级伸缩体上的转轴上设有滚轮，滚轮与固定在上一级基体或伸缩体上的导杆相连，以便基体上的转轴在动力机驱动下转动时，通过主动传动轮及其上的传动件，驱动伸缩体进行伸缩移动，同时通过伸缩体上的滚轮在导杆上的移动，驱动同轴的转轴转动，从而带动下一级伸缩体做同步伸缩，如此实现多级伸缩体的同步伸缩移动。

所述基体上的转轴两端通过滚动轴承固定在基体两侧板上，其中一端延伸至侧板外并与动力机驱动轴相连，以便在动力机驱动下转动。

所述伸缩体上的转轴两端通过滚动轴承固定在伸缩体两侧板上，其中一端延伸至侧板外与滚轮相连，以方便滚轮在导杆上移动。

所述与滚轮相连的导杆设为刚性导向直杆或者柔性导向链条，其两端固定在基体及伸缩体的内侧板上，以便滚轮沿刚性导向直杆或者柔性导向链条滚动，从而驱动转轴转动后才能带动下一级伸缩体实现同步伸缩。

所述传动件设为传动带，与传动带相连的传动轮设为皮带轮，用于力的传递。

所述传动件设为传动链，与传动链相连的传动轮设为链轮，用于力的传递。

本实用新型与现有技术相比具有下列优点和效果：采用上述方案，可在一台动力机驱动下，即实现多级伸缩体的同步伸缩移动，既解决了现有伸缩机构存在的占用前后空间大，伸缩比低的问题，同时又克服了伸缩同步性差，可靠性低，需频繁调整才能同步的问题，使得伸缩机构的伸缩比和可靠性大大提高，本实有新型还具有结构简单、紧凑，投资小，运行成本低，劳动强度低等优点，可广泛作为伸缩式输送机的伸缩机构。

附图说明

图1为本实用新型之结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述，但本实用新型之内容并不局限于此。

如图1，本实用新型提供的多级同步伸缩机构，包括基体1，置于基体1内的第一级伸缩体6，置于第一级伸缩体6内的第二级伸缩体8，置于第二级伸缩体8内的第三级伸缩体9，其中，基体1的末端两侧板上通过滚动轴承安装转轴2，转轴2的一端延伸至基体1侧板外后与动力机——电机驱动轴相连，以在动力机驱动下转动，转轴2上设有主动链轮20，主动链轮20上装有链条19，链条19的两个端头固定在第一级伸缩体6侧板底部，并与固定在同侧板底部的从动链轮16相连，以完成第一级伸缩体6的伸缩移动；第一级伸缩体6的末端两侧板上通过滚动轴承装有转轴4，转轴4的一端延伸至外并与滚轮18相连，滚轮18置于导向链条3上，导向链条3的两端分别固定在基体1内侧板上，使滚轮18沿导向链条3移动的同时驱动转轴4转动，转轴4上设主动链轮17，主动链轮17上装有链条13，链条13的两个端头固定在第二级伸缩体8侧板底部，并与固定在同侧板底部的从动链轮12相连，以同步完成第二伸缩体8的伸缩移动；第二级伸缩体8的末端两侧板上通过滚动轴承装有转轴7，转轴7的一端延伸至外并与滚轮15相连，滚轮15置于导向链条5上，导向链条5的两端分别固定在第一级伸缩体6内侧板上，使滚轮15沿导向链条5移动的同时驱动转轴7转动，转轴7上设主动链轮14，主动链轮14上装有链条11，链条11的两个端头固定在第三级伸缩体9侧板底部，并与固定在同侧板底部的从动链轮10相连，以同步完成第三级伸缩体9的伸缩移动。

工作时，驱动电机带动转轴2转动并使主动链轮20同转，通过链条19、从动链轮16带动第一级伸缩体6伸缩移动，同时通过滚轮18沿导向链条3的滚动，驱动转轴4转动，转轴4又带动链轮17、链条13、从动链轮12转动，以同步完成第二级伸缩体8的伸缩移动，同时通过滚轮15沿导向链条5的滚动，驱动转轴7转动，转轴7又带动链轮14、链条11、从动链轮10转动，以同步完成第三级伸缩体9的伸缩移动，如此，即实现多级同步伸缩移动。