[实用新型]自动提升设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化存储物流领域，特别涉及应用于滤棒自动化存储物流系统的输送提升设备。

技术背景

滤棒自动化存储物流系统是根据烟厂实际生产需求而开发设计的自动化物流系统，现已推广应用，但由于滤棒输送系统的特殊性，上、下游设备传递接口的不同，烟厂土建的不同，对整个系统中各设备的要求也不尽相同，现有的滤棒自动化存储物流系统不能满足烟厂实际要求，特别是在不能挖地沟布置堆垛机的烟厂，现有的滤棒自动化存储物流系统不能使用。

开发设计的自动提升设备将提高滤棒自动化存储物流系统的自动化水平，保证整个系统工作可靠，满足烟厂对滤棒供应的生产要求。

发明内容

本实用新型目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种可靠的传动机构，并可满足不能挖地沟布置堆垛机的烟厂滤棒自动化存储物流系统所需的自动提升设备。

本实用新型所述的自动提升设备，由托盘组件、摇杆机构、驱动装置、光电检测装置、机架等构成，摇杆机构的摆动臂组件、旋转轴、拉杆组件、驱动轮依次连接，驱动轮与驱动电机的驱动轴连接，连接摆动臂组件的两旋转轴通过轴承固定在机架上，驱动轮和摆动臂组件之间通过拉杆组件连接，托盘组件与摆动臂组件铰接，光电检测装置由到位检测、区域检测、低位检测、高位检测构成，到位检测位于起始位的托盘组件上方，区域检测位于后续输送机输送面上方，低位检测、高位检测安装在机架上，机架通过可调地脚与地面连接。

所述的自动提升设备，机架由摆动臂组件安装平面、驱动电机安装平面、可调地脚组成，可调地脚与地面连接。

所述的自动提升设备，托盘组件通过销轴、套筒与摆动臂组件铰接。

所述的自动提升设备，电动电机驱动装置连接有变频器。

所述的自动提升设备，气动气缸驱动装置为带节流阀调速的气动装置。

所述的自动提升设备，驱动装置可采用电动电机变频驱动曲柄连杆机构也可采用气动气缸驱动实现，当驱动装置为电动电机变频驱动时，摆动臂组件为曲柄摆杆机构。当驱动装置为气动气缸驱动时，所述的自动提升设备，摆动臂组件为摆杆机构。

本实用新型主要用于滤棒自动化存储物流系统。该设备主要由托盘组件、摇杆机构、驱动装置、机架、到位检测、区域检测、低位检测、高位检测等组成。该设备可按要求，实现慢速上升、快速下降的变速运动。其工作原理流程以驱动装置为电动电机变频驱动，描述如下：滤棒经装盘机装盘后，料盘逐一进入处于初始位置的托盘组件上方，到位检测触发，但区域检测不触发时，驱动装置启动，摆动臂组件绕旋转轴摆动，带动与其绞接的托盘组件向后运行，在运行过程中托盘组件托住料盘同步运行，当区域检测触发后，后续连接的输送设备停止运行，在托盘组件运行的过程中料盘被转移到输送设备上，托盘组件继续运行，当高位检测触发后停止，后续输送设备重新启动，将料盘继续向后输送，当区域检测不触发后，驱动装置再次启动，驱动轮继续旋转带动拉杆组件运行，根据曲柄摇杆机构的工作原理，拉杆组件驱动摆动臂组件绕旋转轴反向运行，托盘组件随之返回初始位置，低位检测触发，驱动装置停止运行，同时，向装盘机发出可出料信号，如此反复循环。

对设备进行维护时，只要对摆动臂组件及托盘组件在其工作角度内定位固定，就可方便地对设备进行维护、保养。本实用新型结构简单，可满足不同烟厂、不同物流输送设备的要求。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图中：1-托盘组件，2-摆动臂组件，3-旋转轴，4-拉杆组件，5-驱动轮，6-驱动电机，7-机架，8-到位检测，9-区域检测，10-低位检测，11-高位检测，12-摆动臂组件安装平面，13-驱动电机安装平面，14-可调地脚。

具体实施方式

下面结合附图对本实用的型作进一步的说明，但不限于实施例。

实施例1

如图1和图2所示，一种自动提升设备，由托盘组件1、曲柄摇杆机构、驱动装置、光电检测装置、机架7等构成，曲柄摇杆机构由驱动轮5、拉杆组件4、摆动臂组件2、旋转轴3构成，驱动轮5安装在驱动电机6的驱动轴上，装有摆动臂组件2的两旋转轴3通过带座轴承固定在机架7上，拉杆组件4连接驱动轮5和摆动臂组件2。托盘组件1通过销轴、套筒与摆动臂组件2铰接，并随曲柄摇杆机构做平移运行。机架7由摆动臂组件安装平面12、驱动电机安装平面13、可调地脚14等组成，摆动臂组件安装平面12用于支承、固定旋转轴3，驱动电机安装平面13用于安装驱动电机6，可调地脚14用于与地面连接，并高低可调。光电检测装置由到位检测8、区域检测9、低位检测10、高位检测11组成。到位检测8用于检测处于起始位的托盘组件1上方的料盘是否到位，区域检测9用于确认后续输送机的料盘平移区域是否有料盘，低位检测10用于确认托盘组件1是否运行到初始位，高位检测11用于确认托盘组件1是否运行到终止位。低位检测10、高位检测11安装在机架上，区域检测安装在后续输送机上，归属本设备。本实用新型可实现慢速提升、快速下降的变速运作。本实用新型利用曲柄摇杆机构对料盘进行平移输送，满足上、下游设备不同输送面高度的输送要求。