[实用新型]一种玩具车用球轮机构

权利要求书

1.一种玩具车用球轮机构，包括驱动电机，其特征在于驱动电机与动力传动装置相连，动力传动装置与固定在车架上的球轮相连。

2.根据权利要求1所述的玩具车用球轮机构，其特征在于所述球轮置于上、下平行的两个直径小于球轮直径的圆环中，两个圆环固定在车架上。

3.根据权利要求2所述的玩具车用球轮机构，其特征在于所述固定球轮的上圆环的上端直径小于下端直径，下圆环的下端直径小于上端直径。

4.根据权利要求2所述的玩具车用球轮机构，其特征在于所述固定球轮的上、下平行的两个圆环内侧设有滚动件。

5.根据权利要求1所述的玩具车用球轮机构，其特征在于所述动力传动装置包括与驱动电机输出轴相连的主动齿轮，与主动齿轮相啮合的两个从动齿轮，两个从动齿轮分别通过各自的传动组件与对应的两个前或后球轮或者两个左或右球轮相配接。

6.根据权利要求5所述的玩具车用球轮机构，其特征在于所述与其中一从动齿轮相连的第一传动组件包括：与从动齿轮相连的其两端分别固定有传动轮的第一传动轴，第一传动轴两端的传动轮分别通过传动件与另两个传动轮相连，另两个传动轮分别通过与之相连的短轴与摩擦轮相连。

7.根据权利要求5所述的玩具车用球轮机构，其特征在于所述与另一从动齿轮相连的第二传动组件包括：与从动齿轮相连的伞齿轮对，与伞齿轮对相连的其两端分别固定有传动轮的第二传动轴，第二传动轴两端的传动轮分别通过传动件与另两个传动轮相连，另两个传动轮分别通过与之相连的短轴与摩擦轮相连。

8.根据权利要求6所述的玩具车用球轮机构，其特征在于所述第一传动组件中的两根短轴均分别通过其上的轴承固定在第一摆杆的两端，第一摆杆上设有拉杆。

9.根据权利要求7所述的玩具车用球轮机构，其特征在于所述第二传动组件中的两根短轴均分别通过其上的轴承固定在第二摆杆的两端，第二摆杆上设有拉杆。