[实用新型]水下清洗机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，尤其是指一种水下清洗机器人。

背景技术

传统水下机器人清扫工具的行走轮多为单纯的滚轮结构，在水下行时走摩擦力小，不易调整方向，而且平稳性差。更不能进行清洗水池的侧壁，使清洗不能全面进行，且在清洗过程中遇到一些凸起的障碍物不能在按规定的方向前进，大大降低了水下机器人的工作效率。

因此，市场急需要一种改善水下机器人工作效率的新型机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种行走平稳、能清洗侧壁工作效率高的水下清洗机器人。

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：一种水下清洗机器人，所述机器人具有行走轮，所述机器人行走轮上设置有橡胶轮。

本实用新型水下清洗机器人与现有技术相比，具有如下有益效果：通过在行走轮上设置橡胶轮，增大了机器人行走过程中的摩擦力，使其行走平稳，同时其可沿侧壁进行清洗，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型水下清洗机器人的立体图。

图2是本实用新型水下清洗机器人的橡胶轮的立体图。

具体实施方式

下面结合图1及图2对本实用新型作进一步说明。

图1为水下清洗机器人的整体视图，当启动水下清洗机器人，设定行走路线后，橡胶轮就会跟着行走轮动作，橡胶轮完全包裹在行走轮外表面，在行走过程中橡胶轮与水池面的接触面积增大，摩擦力会大大增大，同时在垂直方向上增加了一定的驱动力，也就可以在侧壁行走了；且橡胶轮是圆柱发散叶片状的，在行走过程中叶片能同时将脏物刮刷，橡胶轮的叶片在遇到凸起的障碍物时接触部分就会凹进去，而其它地方就会支撑越过去，所以仍会按规定方向前进，故也体现了水下清洗机器人的平稳性；在转弯过程中，叶片由于受力不同，故形变大小不同容易改变行走方向。

本实用新型水下清洗机器人通过在行走轮上设置发散叶片状的橡胶轮，增加了机器人行走过程中的摩擦力，有效改善了机器人行走的稳定性及清洗效果。