[实用新型]胶丸自动线送拔机械手

权利要求书

1、胶丸自动线送拔机械手，包括手板(1)和两个握持块(3)，握持块(3)通过立柱(2)固定安装于手板(1)，握持块(3)上设置有滑槽，两个握持块的滑槽开口相对，两个滑槽底面的间距与胶板宽度相当；其特征在于：所述的送拔机械手还包括胶板定位机构，该胶板定位机构包括支架(6)、支架座(10)和定位轮(5)，支架座(10)与所述的握持块(3)相互固定；支架(6)由支架杆(16)和定位轮安装体(17)连为一体组成，定位轮(5)用销轴(15)安装于定位轮安装体(17)上并可以绕销轴(15)转动，所述的销轴(15)的轴向与胶板在所述的握持块的滑槽中的滑移方向垂直；支架座(10)设置有竖向孔，所述的支架杆(16)安装于该竖向孔并可以上下滑动，所述的定位轮安装体(17)位于支架座(10)的下方；所述的支架杆(16)上套装有弹簧(14)，弹簧(14)的一端抵靠于支架座(10)，另一端抵靠于定位轮安装体(17)；所述的支架杆(16)顶部固定安装有限位头(12)；所述的支架杆(16)上设置有限位平面，支架座(10)上设置有与所述的竖向孔贯通的横向孔，横向孔中设置有限位螺钉(13)，对支架杆(16)进行圆周方向限位。

2、根据权利要求1所述的胶丸自动线送拔机械手，其特征在于：所述的定位轮安装体(17)设置有凹槽，定位轮(5)通过销轴(15)安装于该凹槽内。

3、根据权利要求2所述的胶丸自动线送拔机械手，其特征在于：所述的支架座(10)通过安装柱(8)固定安装于握持块(3)，安装柱(8)与支架座(10)之间用螺母(9)和(11)上下固定，安装柱(8)与握持块(3)之间使用螺母(7)固定。

4、根据权利要求2所述的胶丸自动线送拔机械手，其特征在于：所述的支架座(10)还可以安装于所述的立柱(2)

5、根据权利要求3或4所述的胶丸自动线送拔机械手，其特征在于：所述的限位头(12)为螺母。