[实用新型]一种模拟仓储装置

权利要求书

1、一种模拟仓储装置，其包括：传送单元、升降机械手单元、高架仓库单元和控制单元；其特征在于：

所述的传送单元、升降机械手单元、高架仓库单元都安装在同一水平面上，传送单元和高架仓库单元分别安装在升降机械手单元的两侧，所述的控制单元可安装在水平面上部或底部。

2、根据权利要求1所述模拟仓储装置，其特征在于：所述的传送单元包含传送带、传动带、挡块、传送电机、传感器；传感器分别置于工件从气爪下落到传送带落点处的正底部和正侧面，所述的挡块安装在正底部传感器的前方，所述的传送电机通过传送机构连接传送带。

3、据权利要求1所述模拟仓储装置，其特征在于：所述的升降机械手单元包括主体框架、直线移动装置、升降装置、旋转机械手装置和链条配重装置，所述的旋转机械手装置安装在升降装置的升降台上。所述的升降装置和链条配重装置安装在主体框架上，所述的主体框架安装在直线移动装置上，所述的直线移动装置安装在-水平面上。

4、根据权利要求1所述模拟仓储装置，其特征在于：所述的直线移动装置由导轨、滚珠丝杆、驱动电机、限位机构组成，所述的导轨和滚珠丝杆安装于水平面上，滚珠丝杆在两根导轨之间，且与导轨平行；所述的限位机构安装于滚珠丝杆两端，所述的驱动电机安装在滚珠丝杆一端，且驱动电机轴端齿轮与滚珠丝杆端的齿轮啮合，所述的驱动电机轴端齿轮带动滚珠丝杆端的齿轮结合滚珠丝杆的运动，控制升降机械手的左右移动。

5、根据权利要求1所述模拟仓储装置，其特征在于：所述的升降装置是由升降电机、蜗轮蜗杆、同步带、同步轮、升降台组成，所述的升降装置安装在主体框架中，所述的升降电机安装在主体框架顶部，升降电机通过蜗轮蜗杆驱动同步带和链条配重装置对升降台进行提升和下降；升降台安装在主体框架侧面，与同步带结为一体，并套在水平竖立的圆杆导轨上。

6、根据权利要求5所述模拟仓储装置，其特征在于：所述的链条配重装置包含配重链轮、配重链条、配重块，所述的配重链条一端与升降台连接，另一端绕过配重链轮固定在配重块中。

7、根据权利要求1所述模拟仓储装置，其特征在于：所述的旋转机械手装置包含气爪、无杆气缸、旋转气缸、磁性开关，所述的气爪安装于旋转气缸上部位，所述的旋转气缸安装于无杆气缸上、所述的无杆气缸水平安装在升降台上。气爪在无杆气缸的作用下前后移动，在旋转气缸的作用下可作180°旋转，所述的磁性开关安装在旋转气缸、无杆气缸上，检测旋转气缸的旋转角度和无杆气缸到位情况。

8、根据权利要求1所述模拟仓储装置，其特征在于：所述的高架仓库单元位于升降机械手单元的侧面，由一个或多个仓架组成，每个仓架的每层仓库都是由直线传送装置、传感器、传送电机组成，直线传送装置包含圆形传送带和滚轮，每层传感器和传送电机分别固定在直线传送装置的上方和下方。

9、根据权利要求1所述模拟仓储装置，其特征在于：所述的控制单元包括控制器、气动阀组、开关、按钮。控制器连接控制传送单元、升降机械手单元和高架仓库单元，在控制器的控制下，可以完成工件入库和出库的过程。

10、根据权利要求4所述模拟仓储装置，其特征在于：所述限位机构设有到位检测和极限保护开关。