[实用新型]一种成废品分拣装置

说明书

1、所属技术领域：

本实用新型涉及的是一种成废品分拣装置，特别涉及的是一种用于教学领域的成废品分拣装置。

2、背景技术：

职业教育改革的不断深入，使以工作技能为核心的实训教学成为大势所趋，这样以来一些传统的机电一体化课程的实训教学就面临着一种情况：传统的理论学习达不到技能训练的要求，同学们只能从脑海中想象所谓的“工业现场”，无法直观的了解并掌握机械加工的工作过程和工作原理，但是又不能将庞大的生产线直接搬进教室，因此急需一种相应的装置能够合理完整的模拟出工业现场的各个生产环节。

3、实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种用于教学领域的成废品分拣装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案在于，一种成废品分拣装置，其包括：结构支架、传送单元、机械手单元、控制单元。所述的传送单元固定在结构支架下方，所述的机械手单元固定在结构支架上方，所述的控制单元、结构支架、传送单元都固定在底板上。其特征在于：

所述的结构支架包括支撑支架和与之相连接的机械手立柱及横梁，横梁水平固定在立柱上端。

所述的传送单元包含挡块、转动轮、输出传送带和传送电机，所述的传送电机通过传动机构连接输出传送带，挡块固定在两条传送带中间，并在工件从气爪下落到传送带的落点处的正底部前方。

所述的机械手单元由旋转气缸、导杆气缸、无杆气缸、气爪组成，所述的气爪固定在旋转气缸的下端并结为一体，所述的旋转气缸固定在带导杆气缸下端，导杆气缸固定在无杆气缸上，无杆气缸水平固定在横梁上。气爪可以放松、抓紧，在旋转气缸作用下能自由旋转180°，并且在导杆气缸和无杆气缸的控制下分别作上下，前后移动。

所述的控制单元包含控制器、气动阀门组、传感器和磁性开关。传感器分别置于工件从气爪下落到传送带的落点处的正底部和正侧面。磁性开关分别安装在旋转气缸、带导杆气缸和无杆气缸上，分别检测气缸旋转的角度、气爪上下、左右移动的距离。控制器连接控制机械手单元和传送单元。

较佳的，所述控制器为具有时序逻辑处理功能的单片机或可编程控制器。

本实用新型发明有益效果是：结构简单、合理，逼真的模拟了工业现场；学员可以全面了解机械的传动、产品废料分拣的原理及过程，以及电机、气动、传感器、自动控制技术的综合应用；学员还可以自行进行拆装、接线、编程、调试，从而锻炼了学员的理论知识和动手能力。

4、附图说明：

图1为成废品分拣装置整体结构的主视图

图2为成废品分拣装置的俯视图

图中：1为支撑支架、2为机械手立柱、3为横梁、4为挡块、5为输出传送带、6为转动轮、7为传送电机、8为旋转气缸、9为导杆气缸、10为无杆气缸、11为气爪、12为气动阀门组、13为传感器、14为磁性开关、15为盖板、16为盖板的矩形开口、17为工件、18为工件托盘。

5、具体实施方案：

参照附图1、2，其为本实用新型成废品分拣装置的结构示意图，具体实施方式为：一种成废品分拣装置，其包括：结构支架、传送单元、机械手单元、控制单元。

结构支架包括支撑支架(1)和与之相连接的机械手立柱(2)、横梁(3)及盖板(15)。盖板(15)水平置于支撑支架(1)上，盖板(14)有一工件(15)大小的矩形开口(16)。机械手立柱(2)垂直固定在盖板(14)右方，横梁(3)通过螺丝水平固定在立柱(2)上端。盖板(15)、机械手立柱(2)及横梁(3)安装在传送单元的上方。

传送单元包含挡块(4)、转动轮(6)、输出传送带(5)和传送电机(7)。传送单元通过盖板(14)正下方。传送电机(7)固定在输出传送带(5)的右下方，两条传送带(5)分别绕过转动轮(6)水平分布，安装在运行道两边，传送电机(7)通过传动机构连接输出传送带(5)，在转动轮(6)上同步运行。

机械手单元由旋转气缸(8)、导杆气缸(9)、无杆气缸(10)、气爪(11)组成。所述的气爪(11)固定在旋转气缸(8)中间轴的下端并结为一体。旋转气缸(8)固定在导杆气缸(9)下端，导杆气缸(9)垂直固定在无杆气缸(10)上，无杆气缸(10)水平固定在横梁(3)上。无杆气缸(10)初始位置在盖板(14)的矩形开口(16)的正上方，此时气爪(11)正好能通过盖板(14)的矩形开口(16)抓取传送单元上的工件(17)。