[实用新型]一种遥控潜水艇

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种潜水艇，尤其涉及一种遥控潜水艇。

背景技术

随着人们对水下探索的热衷，各式各样的遥控潜水艇应运而生。遥控潜水艇核心部分为潜浮控制装置，目前常见的潜浮控制装置包括水泵和压载水舱。在需要下潜时，水泵将遥控潜水艇外部的水泵入压载水舱，从而增加遥控潜水艇的重量，以克服遥控潜水艇的浮力；在需要上浮时，水泵使压载水舱中的水排出，从而减少遥控潜水艇的重量，使遥控潜水艇的重量小于其浮力。现有的压载水舱为单层结构，在排水时完全依靠水泵的动力，使得排水操作不易快速实现，从而降低遥控潜水艇的操作稳定性。而且单层结构会导致舱内压力随排水、注水状态的变化而变化，使舱内产生负压，导致舱内漏水，降低安全性。

发明内容

本实用新型针对现有技术中存在的压载水舱排水稳定性差及安全性低的不足，提供了一种压载水舱排水稳定性高且安全性高的遥控潜水艇。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种遥控潜水艇，包括潜浮控制装置，潜浮控制装置包括水流开关、水泵和压载水舱，压载水舱通过水泵与外部水域相连，水流开关设于连接外部水域的水管上。水流开关开启时，在水泵的动力作用下，外部水域的水可自由注入或者排出压载水舱；水流开关关闭时，防止已被注入压载水舱的水排出。压载水舱包括耐压外壳和水袋，耐压外壳内设有空腔，耐压外壳壁上设有接口，水袋设于空腔内，水袋内设有水腔，水袋设有一进出水管，进出水管通过接口外接至水泵，接口与进出水管在接口处密封。在注水时，水袋膨胀，空腔内的空气被压缩，即储存能量以为排水提供额外的能量，帮助水泵克服外部水域的压力，顺利排水。

作为优选，所述水泵为高压双向齿轮泵。这一设计使得注水时可有效克服空腔内的空气压力；排水时可有效克服外部水域的压力。从而可稳定、快速地实现压载水舱的注水和排水。此外高压双向齿轮泵还具有另一优点，即如果水袋已充满，泵内齿轮会空转，不会导致电机过载烧毁或者水袋过压炸裂。

作为优选，所述水流开关为电磁阀。这一设计便于与遥控系统连接，且稳定性高、响应快。

作为优选，所述耐压外壳为硬质外壳。这一设计保证空腔中的空气在压载水舱注水时有效压缩储能。

作为优选，所述水袋为软质水袋。这一设计可防止压载水任意流淌，从而保持遥控潜水艇的重心稳定，且使水袋在水泵的作用下易于排空。

作为优选，所述水泵和压载水舱之间通过接头相连。这一设计易于组装和维修，且保证水流管路的密闭，从而使遥控潜水艇的操作更稳定。

作为优选，所述水泵与连接外部水域的水管通过快速接头相连。这一设计易于组装和维修，且保证水流管路的密闭，从而使遥控潜水艇的操作更稳定。

作为优选，所述接口轴向设于耐压外壳底部。这一设计易于使水袋在水泵的作用下排空。

作为优选，所述耐压外壳上部截面为圆弧形。这一设计使耐压外壳更耐压，且使压载水舱排水时储存在空腔中的能量更有效作用于水袋，从而易于水袋的排水。

作为优选，所述水袋膨胀后的外轮廓与耐压外壳内轮廓相同。这一设计使压载水舱排水时储存在空腔中的能量更均匀、有效的作用于水袋，从而易于水袋的排水。

按照本实用新型的技术方案，可实现中压载水舱的稳定排水，从而使遥控潜水艇操作更稳定、更可靠、更安全。

附图说明

图1为本实用新型实施例结构示意图。

图2为图1中A-A向放大剖视图。

图3为潜浮控制装置立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

实施例

一种遥控潜水艇，包括潜浮控制装置，潜浮控制装置包括水流开关3、水泵2和压载水舱1。水流开关3为电磁阀，水泵2为高压双向齿轮泵，压载水舱1通过水泵2与外部水域相连，水流开关3设于连接外部水域的水管4上，水泵2和压载水舱1之间通过接头6相连，水泵2与连接外部水域的水管4通过快速接头5相连。

压载水舱1包括耐压外壳11和水袋12，耐压外壳11为硬质外壳，耐压外壳11上部17截面为圆弧形，水袋12为软质水袋，水袋12膨胀后的外轮廓与耐压外壳11内轮廓相同。

耐压外壳11内设有空腔15，耐压外壳11壁上设有接口14，接口14轴向设于耐压外壳11底部。水袋12设于空腔15内，水袋12内设有水腔16，水袋12设有一进出水管13，进出水管13通过接口14外接至水泵2，接口14与进出水管13在接口14处密封。