[实用新型]高精度分度装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，尤其是涉及一种高精度分度装置。

背景技术

工件在一次装夹中，每加工完一个表面之后，通过夹具上可动部分连同工件一起转过一定的角度或移动一定距离，以改变加工表面的位置，实现上述分度要求的装置称为分度装置。当然，分度装置在其他场合中也有广泛的应用。

为了提高分度装置的工作性能，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种分度机构[申请号：96113347.3；公开号：CN1157201A]，包括：一个基体；支承于该基体上用作旋转的一个分度轴；一个棘轮，其圆周上设置有按角度间隔布置的多个分度齿，并以同轴方式固定安装在该分度轴上；和连接到该分度轴上的一个齿轮传动机构；其特征为：一个把持件支承在基体上，用以在把持件顶部与棘轮分度齿相接触的一个工作位置和其顶部从棘轮分度齿离开的一个空闲位置之间运动；与齿轮传动机构；联结的一个双向伺服马达，以转动该分度轴和棘轮；和一个控制器，用以控制该双向伺服马达正向转动该分度轴，致使该棘轮的一个相应分度齿被转过所述齿与把持件的顶部相啮合的一个所要求的分度位置，然后反向转动该分度轴，使该分度齿与用以分度的把持件的顶部相啮合。

上述方案在一定程度上提高了工作性能，但是该装置与现有技术中普遍采用的方案一样都是采用齿轮进行传动和驱动的，这种方式的缺陷在于：齿轮间存在间隙，工作时会产生较大的噪音，精度较低，同时也会导致使用寿命较短。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种工作噪音小、精度高、使用寿命长的高精度分度装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本高精度分度装置，包括箱体、输出轴、分度盘和驱动轴，所述的输出轴与箱体转动连接且在输出轴上固定有分度盘，所述的驱动轴与箱体转动连接，其特征在于，所述的输出轴和驱动轴之间设有传动机构，在驱动轴的一端设有驱动盘，在驱动盘的一侧设有与动力机构相联的输入轴，在输入轴上固定有凸轮，所述的驱动盘上设有与所述的凸轮相对应设置且当凸轮转动一圈时能在凸轮顶靠作用下带动驱动盘转动设定角度的滚子组，上述的滚子组由若干根周向分布在驱动轴外围的滚子组成。

在上述的高精度分度装置中，所述的凸轮包括向外凸出的推程部分和圆弧形的过渡部分，且当凸轮转动时其推程部分和过渡部分均能与滚子相接触。

当凸轮转动时，凸轮推程部分能够与滚子组中的滚子相接触，此时凸轮推动滚子移动，从而使驱动盘转动设定角度。当凸轮的推程部分转过时，由于凸轮推程部分不再与滚子接触，此时驱动盘停止转动。由于凸轮始终处于转动状态，当凸轮的推程部分再次与滚子相接触时，驱动盘再次转动一定角度。如此反复，即可实现驱动盘的间歇转动。驱动盘可以带动驱动轴转动，而驱动轴又通过传动机构带动输出轴转动，从而实现分度盘的间歇转动。由于凸轮与滚子接触时，两者之间基本无间隙，从而有效降低了工作噪音，提高了工作精度，延长使用寿命。

在上述的高精度分度装置中，所述的传动机构包括设置在驱动轴上且沿驱动轴轴向延伸的弧面凸轮和固定在输出轴上的输出盘，所述的输出盘的外缘沿周向均匀分布有若干滚轮，且当驱动轴转动时上述的滚轮能依次嵌于弧面凸轮的螺纹间。

由于弧面凸轮是轴向定位周向转动的，当弧面凸轮转动时，嵌于弧面凸轮螺纹间的滚轮能够顺着螺纹移动，从而使输出盘转动。当嵌于弧面凸轮螺纹间的滚轮移出螺纹时，输出盘上另外的滚轮又会进入到螺纹间。这种结构具有结构简单，易于进行安装调试，工作性能稳定等优点。

在上述的高精度分度装置中，所述的输入轴上固定有若干个沿输入轴轴向排列且周向错位设置的凸轮，所述的驱动轴上固定有一个或若干个沿驱动轴轴向排列的驱动盘，驱动盘至少一侧设有一组滚子组，凸轮与滚子组一一对应设置，且各滚子组的滚子周向错位设置。

这里的凸轮和滚子组数量可以根据需要设计，但输入轴转动一圈时，至少有一段时间所有的凸轮推程部分均不和与其对应的滚子组相接触。这样就可以实现驱动盘的间歇性转动。

在上述的高精度分度装置中，所述的凸轮为共轭凸轮且有两个或以上，每个凸轮对应一组设置在驱动盘上的滚子组，上述的两组或以上滚子组设置在一个驱动盘的两侧。

在上述的高精度分度装置中，所述的各滚子周向均匀分布在驱动轴的外围，且滚子与驱动盘转动连接。

由于滚子与驱动盘是转动连接的，能够有效提高工作稳定性，减少摩擦，延长使用寿命。