[实用新型]一种联合收割机底盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种联合收割机底盘，尤其涉及一种全液压驱动的联合收割机底盘。

背景技术

目前国内生产的联合收割机基本采用变速箱传动收割机行走机构，例如专利号为87211382.2的中国专利，公开了一种联合收割机底盘，其技术方案如下：左右半轴、前轮、制动毂采用汽车后桥传动同类件的结构与连接形式，变速箱两侧分别与左右半轴壳体刚性连接，前轮通过轴承支承在半轴壳体上，并可与半轴壳体向对转动，制动毂固定在前轮上，左右半轴外端与前轮端面刚性连接，内端与变速箱的差速器内的半轴齿轮通过花键连接，制动系统采用内张蹄式液压制动。现有技术基本满足了用户的需求，但由于变速箱离地间隙小，水田通过性差；联合收割机正常工作时经常要转弯倒退，换挡比较频繁，变速箱容易出故障，影响正常使用。随着农民收入的增加、生活水平的提高，购机用户对联合收割机的性能和舒适度提出了更高的要求。专利号为200620000787.7的中国专利公开了一种液压驱动履带式联合收割机行走装置，它主要包括：液压油泵、比例调速阀、输油管、转向控制阀、液压马达和最终传动装置，机车发动机上装有液压油泵，液压油箱上装有供油管和回油管，回油管的另一端与比例调速阀向连接。供油管的另一端与液压油泵向连接，通过液压油泵将高压油供给比例调速阀，比例调速阀上还装有一对输油管，输油管的另一端通过转向控制阀与两个液压马达向连接，再通过最终传动装置将动力传给驱动轮，以使其驱动收割机履带的行走。这种设计能为收割机带来足够的驱动力，它比含离合器、变速箱的履带式联合收割机故障率低、机械传动效率高。履带式联合收割机转弯的原理是使两条履带的转速不同。该液压驱动履带式联合收割机行走装置虽然有两个液压马达，但是两个液压马达是由同一个无极变速操纵杆控制的，不能依靠所述无极变速操纵杆来控制方向，它的转弯是通过连接在转向控制阀上的转向操纵杆控制的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种联合收割机底盘，它具有结构简单、操作方便、可实现无级变速和原地转向的特点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种联合收割机底盘，包括行走机构、液压系统和操纵机构，所述行走机构包括驱动轮、从动轮和履带，所述液压系统包括发动机、液压泵、液压马达、液压油、液压油管以及阀门，所述操纵机构包括操纵杆；所述液压泵借助所述液压油和液压油管将来自发动机的能量传递给所述液压马达，液压马达驱动所述驱动轮，驱动轮驱动所述履带，其特征在于：所述液压泵、液压马达、操纵杆各有两个；每个液压泵通过液压油管连接一个液压马达，构成一个独立的驱动系统；每个液压泵上都有一个流量流向控制器，每个操纵杆连接一个流量流向控制器，构成一个独立的操纵机构。

每个驱动系统用于驱动联合收割机底盘向应一侧的履带，每个操纵机构用于控制向应一侧履带的转速和转向。这样就能实现对联合收割机行进速度、进退和转向的控制。

作为优选，所述液压泵为双向变量泵，所述两个液压泵集成在一起，构成一个双联双向变量泵。所述两个液压泵均具有两条通路，液压油受操纵杆控制可实现正流和反流，此谓双向；液压泵的液压油流量也能在操纵杆的控制下产生变化，此谓变量。

作为优选，所述液压泵上还有补油泵，所述补油泵与所述液压泵、所述液压马达、所述液压油管构成了一个闭合的液压油补油回路。液压泵在工作中不可避免地会有液压油泄漏的现象，液压油闭合回路不仅实现了液压油的循环，也实现了热交换，使得液压油的温度能够得到控制。

作为优选，所述液压系统的补油回路上设置有冷却装置。冷却装置进一步帮助控制液压油的温度。

作为进一步的优选，所述冷却装置为风机。

作为优选，所述联合收割机底盘离地间隙为300mm～500mm。

作为进一步的优选，所述联合收割机底盘离地间隙为310mm。

由于省去了变速箱、离合器，使得联合收割机底盘离地间隙加大，提高了联合收割机的水田通过性能。

作为优选，所述履带为钢基履带，外层安装有橡胶层。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、由于采用了双泵双马达液压系统，使得联合收割机底盘两侧的履带驱动独立化，可实现任意角度的转弯，甚至是原地转向；

2、双联双向变量泵双马达液压系统简化了底盘的结构，也使得操作变得更为简单，使实用性得到提高；

3、补油泵、补油回路的运用，使得液压油的泄漏问题得到解决，液压油的温度也得到了控制；