[实用新型]联合收割机液压马达和履带的连接机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于传动联合收割机履带的机构，尤其涉及用于联合收割机液压马达和履带的连接机构。属于机械传动技术领域。

背景技术

目前国内生产的履带式联合收割机大多采用变速箱传动联合收割机行走机构。但是联合收割机在正常工作时要经常转弯、倒退，换挡比较频繁，变速箱很容易出故障。随着农民收入的增加、生活水平的提高，购机用户对联合收割机的性能和舒适度提出了更高的要求。专利号为200720000898.8的中国专利公开了一种液压驱动履带式联合收割机行走装置，它主要包括：液压油泵、比例调速阀、输油管、转向控制阀、液压马达和最终传动装置，最终传动装置将动力传给驱动轮，以使其驱动联合收割机履带的行走。但最终传动装置在此专利中没有任何解释。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于联合收割机液压马达和履带的连接机构，它具有结构简单紧凑、可实现无级变速的特点，特别适合运用于全液压驱动的联合收割机底盘。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：联合收割机液压马达和履带的连接机构，包括液压马达、驱动轮、履带和行星轮减速器，通过行星轮减速器使得所述液压马达和所述驱动轮连接；所述行星轮减速器由行星轮系和与之相配合的减速器壳体组成，行星轮系包括第一中心轮、第二中心轮和行星轮，所述行星轮系安装在所述的减速器壳体内；所述液压马达与所述第一中心轮连接，所述驱动轮与所述第二中心轮连接；所述驱动轮上有轮齿，所述履带为钢基履带，所述履带的钢基上有与所述轮齿相啮合的孔，所述驱动轮通过所述轮齿与所述孔啮合的方式传动履带。

作为优选，所述的行星轮有三个。三个行星轮相互之间以120°的角度平均分布在第一中心轮和第二中心轮之间。以120°的角度平均分布这种方式使得第一中心轮和第二中心轮的连接趋于合理，3个行星轮的设置使得本实用新型在力量传递上更为稳定，传动效果更好。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型的特点是其液压马达尺寸小，而且又优化了结构，使得结构简单紧凑，特别适合于中小型联合收割机；

2、小扭矩的液压马达其优点是尺寸小，这类小尺寸的液压马达在行星轮减速器的转换作用下能够输出低速大扭矩的动力，这更加符合联合收割机低速行驶的要求，也节约了空间，能够使联合收割机的底盘做得更为紧凑，有利于提高联合收割机底盘的离地间隙，加强联合收割机的水田通过性能。

附图说明

图1是本实用新型的液压马达与驱动轮的连接图；

图2是本实用新型液压马达与驱动轮通过行星轮减速器连接的内部结构图；

图3是本实用新型驱动轮与履带的连接图。

上述附图中，1是液压马达，2是驱动轮，3是行星轮减速器，4是第一中心轮，5是第二中心轮，6是行星轮，7是轮齿，8是履带。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施方式仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

如图1、2和3所示，联合收割机液压马达1和驱动轮2的连接机构，包括液压马达1、驱动轮2、行星轮减速器3，该连接机构通过所述行星轮减速器3使得液压马达1和所述驱动轮2连接；所述行星轮减速器3由第一中心轮4、第二中心轮5和行星轮6组成，所述液压马达1与所述第一中心轮4连接，所述第二中心轮5与驱动轮2连接；所述驱动轮上有轮齿7，所述履带8为钢基履带，所述履带8的钢基上有与所述轮齿相啮合的孔，所述驱动轮2通过所述轮齿7与所述孔啮合的方式传动履带8。