[实用新型]减速电机

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种传动装置，特别是一种减速电机。

背景技术

减速电机是一种动力传动装置，主要是利用多级齿轮传动的进行速度转换，从而将电机轴的输出回转数减速到所需要的回转数，并得到较大的转矩的装置。齿轮通常是采用金属材料，齿轮一般通过平键安装在齿轮轴上，现有的减速电机的主要问题是当齿轮和齿轮轴相对转动时，很容易会出现侧向滑动，从而使齿轮与齿轮轴的连接位置出现偏差，这样减速电机容易产生噪音较大、传动平稳性较差等问题，因此需要对现有的减速电机进行改进。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术所存在的上述问题，而提供一种使齿轮与齿轮轴位置相对固定的减速电机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种减速电机，包括电机、输出轴以及减速机构，所述的电机上固连有箱体，上述的减速机构安装在该箱体内，其特征在于，所述的减速机构包括一级齿轮、一级齿轮轴、二级齿轮、二级齿轮轴和安装在输出轴上的三级齿轮，一级齿轮安装在一齿轮轴上且一级齿轮的一端与电机轴相啮合，二级齿轮安装在二级齿轮轴上且二级齿轮的一端与一级齿轮轴相啮合，三级齿轮的一端与二级齿轮轴相啮合，所述的三级齿轮与输出轴之间以及二级齿轮与二级齿轮轴之间均设置弹性挡圈。

在上述的减速电机中，所述的电机轴、一级齿轮轴、二级齿轮轴和上均具有分别与一级齿轮、二级齿轮和三级齿轮相啮合的齿状部。

当电机的动力输出时，通过电机轴齿状部与一级齿轮相啮合，从而带动一级齿轮转动，一级齿轮又带动一级齿轮轴转动，由于一级齿轮轴上的齿状部是与二级齿轮相啮合的，这样一级齿轮轴又带动二级齿轮转动，二级齿轮带动二级齿轮轴转动，二级齿轮轴上的齿状部是与三级齿轮相啮合的，这样又带动三级齿轮转动，从而带动输出轴转动将动力输出。本实用新型主要是在三级齿轮与输出轴之间以及二级齿轮与二级齿轮轴之间均设置弹性挡圈，这样使齿轮与齿轮轴之间位置的相对固定性，从而保证传递的稳定性。

在上述的减速电机中，所述的箱体上开设有锥形油孔，在油孔上安装有油塞。这里通过锥形油孔可以给齿轮加润滑油。

在上述的减速电机中，所述的箱体上还固连有吊耳。这样方便减速电机的安装固定。

在上述的减速电机中，所述的箱体上通过定位栓还固连有箱盖。

在上述的减速电机中，所述的输出轴上套装有轴套。

与现有技术相比，本减速电机的优点在于通过齿轮与齿轮轴之间的弹性挡圈从而保证齿轮与齿轮轴之间位置的相对固定性，这样使得本减速电机具有啮合性能好、传动平稳、传动承载能力大、噪音小等优点。

附图说明

图1是本减速电机的整体结构示意图。

图中，1、电机；1a、电机轴；2、输出轴；3、减速机构；3a、一级齿轮；3b、二级齿轮；3c、三级齿轮；3d、一级齿轮轴；3e、二级齿轮轴；4、箱体；5、箱盖；6、轴承一；7、轴承二；8、轴承三；9、轴套；10、平键一；11、平键二；12、平键三；13、弹性挡圈；14、锥形油孔；15、吊耳；16、六角螺栓；17、定位栓。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本减速电机，包括电机1、输出轴2以及减速机构3等，在输出轴2上套装有轴套9，在电机1上固连有箱体4，减速机构3安装在该箱体4内，箱体4上通过定位栓17固连有箱盖5。

具体来说，电机轴1a、一级齿轮轴3b、二级齿轮轴3e和上均具有分别与一级齿轮3a、二级齿轮3b和三级齿轮3c相啮合的齿状部，减速机构3包括一级齿轮3a、一级齿轮轴3b、二级齿轮3b、二级齿轮轴3e和安装在输出轴2上的三级齿轮3c，在一级齿轮3a与一级齿轮轴3b之间设置有平键一10、二级齿轮3b与二级齿轮轴3e之间设置有平键二11、三级齿轮3c与输出轴2之间设置有平键三12，在三级齿轮3c与输出轴2之间以及二级齿轮3b与二级齿轮轴3e之间均设置弹性挡圈13，从而提高齿轮与齿轮轴的相对固定性。一级齿轮轴3b两端与箱体4之间安装有轴承一6，二级齿轮轴3e与箱体4之间安装有轴承二7，输出轴2与箱体4之间安装有轴承三8。

为了方便给箱体4内的齿轮加润滑油，在箱体4上开设有锥形油孔14，在油孔上安装有油塞，且在箱体4上通过六角螺栓16还固连有吊耳15，这样方便减速电机的安装固定。