[实用新型]收放绳感应装置

权利要求书

1、一种收放绳感应装置，其特征在于包括绣绳张紧机构与收放绳监测机 构，所述绣绳张紧机构包括一端与电机座上的销轴活动连接的摆杆，所述摆杆 靠近销轴处设有复位弹簧，所述复位弹簧另一端固定在电机座上，所述摆杆的 另一端设有导轮。

2、根据权利要求1所述的收放绳感应装置，其特征在于所述收放绳监测 机构包括设置于销轴一侧的编码盘，所述编码盘上沿径向设有用于透光的罅缝 区域，所述电机座上设有收绳光藕组件和放绳光藕组件，所述收绳光藕组件和 放绳光藕组件分别与编码盘上的罅缝区域相对应，所述收绳光藕组件和放绳光 藕组件与电脑控制系统相连接。