[实用新型]一种换位转角机构

权利要求书

1、一种换位转角机构，包括有机架(1)和气缸(2)，其特征在于：该换位转角机构还包括静止挡杆(3)、上窜推杆(4)及多齿板(5)，所述的多齿板(5)下部具有一根附属轴(52)及至少两个凸齿(51)，各个凸齿(51)分布在同一圆周上，而且每个凸齿(51)均由斜齿面(511)和竖直齿面(512)组成；所述的附属轴(52)约束在机架(1)的滑套(11)内，既能相对滑套(11)上下窜动又能绕自身轴线转动；所述的静止挡杆(3)与机架(1)相对固定，该静止挡杆(3)与竖直齿面(512)挡位配合；所述的上窜推杆(4)约束在机架(1)上并可相对机架(1)上下窜动；所述的气缸(2)与机架(1)相对固定，气缸的缸杆(21)与上窜推杆(4)的下端相连以推动上窜推杆(4)上下窜动，上窜推杆(4)的顶面与凸齿的斜齿面(511)相应，也即在上窜推杆(4)上移过程中能推动凸齿的斜齿面(511)而带动多齿板(5)上移。

2、根据权利要求1所述的换位转角机构，其特征在于：所述凸齿的斜齿面(511)沿径向具有一定宽度。

3、根据权利要求1所述的换位转角机构，其特征在于：所述凸齿的斜齿面(511)在与竖直齿面(512)交界处具有一供静止挡杆(3)顶端插入的缺口(513)。

4、根据权利要求1、2或3所述的换位转角机构，其特征在于：所述的上窜推杆(4)的个数与凸齿(51)的齿数相应，各上窜推杆(4)的下端固联在一固定盘(6)上，所述的气缸(2)的缸杆(21)与固定盘(6)相连，上窜推杆(4)的上部活动穿过机架(1)的上表面。

5、根据权利要求4所述的换位转角机构，其特征在于：所述的静止挡杆(3)的下端固联在一固定板(7)上表面，静止挡杆(3)的上部依次穿过固定盘(6)和机架(1)的上表面，所述的固定板(7)固联在气缸(2)上。

6、根据权利要求1所述的换位转角机构，其特征在于：所述多齿板(5)上的凸齿(51)分布圆周半径可以为无穷大。