[实用新型]用于智能保洁机器人的红外检测装置

权利要求书

1.一种用于智能保洁机器人的红外检测装置，包括主控制芯片和红外检测结构(1)，所述的红外检测机构(1)安装在保洁机器人的前侧，所述的红外检测机构(1)的一层上排列有多组红外收发管，每组红外收发管至少包括一个红外发射管和一个红外接收管，其特征在于：所述的红外检测机构(1)至少为两层，在上一层结构上的两组红外收发管之间的位置的垂直下方的下一层结构上排列有一组红外收发管，而下一层结构的两组红外收发管之间的位置的垂直上方的上一层结构上排列有一组红外收发管。

2.根据权利要求1所述的用于智能保洁机器人的红外检测装置，其特征在于：所述的至少两层，是指上层结构(2)和下层结构(3)，所述的红外检测机构(1)还包括支架(10)，所述的支架(10)至少有一层挡板。

3.根据权利要求2所述的用于智能保洁机器人的红外检测装置，其特征在于：每组红外收发管由一个红外发射管和两个红外接收管组成，所述的上层结构(2)上排列有上层红外发射管(4)、第一上层红外接收管(5)、第二上层红外接收管(6)，所述的上层红外发射管(4)、第一上层红外接收管(5)、第二上层红外接收管(6)组成一组收发管；所述的下层结构(3)上排列有下层红外发射管(7)、第一下层红外接收管(8)、第二下层红外接收管(9)，所述的下层红外发射管(7)、第一下层红外接收管(8)、第二下层红外接收管(9)组成一组红外收发管。

4.根据权利要求3所述的用于智能保洁机器人的红外检测装置，其特征在于：所述的第一上层红外接收管(5)、第二上层红外接收管(6)之间有一定夹角，所述的夹角则是根据上层红外发射管(4)所发出的红外光束的功率和方向加以确定的，所述的第一下层红外接收管(7)、第二下层红外接收管(8)之间有一定夹角，所述的夹角是根据下层红外发射管(9)所发出的红外光束的功率和方向加以确定的。

5.根据权利要求2所述的用于智能保洁机器人的红外检测装置，其特征在于：所述的支架(10)为圆弧状结构，所述的红外收发管也布置成圆弧状。