[实用新型]轮胎式集装箱龙门吊自动取电系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及龙门吊车技术领域，特别涉及轮胎式集装箱龙门吊自动取电系统。轮胎式集装箱龙门吊简称为“轮胎吊”。

背景技术

现有技术中有申请号200610068525.4申请日2006.08.19，公开号CN1915782A，名称《轮胎式龙门起重机的供电装置》，其在固定支架上架设有滑触线路，滑触线路的集电器固定在可与滑触线平行移动的小车上，集电器的引出线与轮胎式龙门起重机的电气系统连接，小车与轮胎式龙门起重机柔性连接。上述专利公开的技术，可以安装在滑线支架上的小车实现供电功能，但小车不能脱离滑线支架，轮胎吊转换场地作业前，必须有人工把轮胎吊和滑线支架上的小车分离开；进入新堆场后，必须有人工把轮胎吊和滑线支架上的小车连接上。因此，该技术无法实现自动接入和脱离安全滑线及其轨道的取电，由于轮胎吊大车行走时容易走偏；为使轮胎式集装箱龙门吊(以下简称“轮胎吊”)实现在刚性安全滑线上自动取电，即轮胎吊的取电装置通过连接机构安装在轮胎吊上，由轮胎吊在不同的安全滑线供电线路段上，通过设计的专用机械结构、驱动机构(电动推杆)和控制系统的配合，从而实现自动接入和脱离安全滑线及其轨道的取电。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种结构简单、动作准确可靠、自动纠偏好的轮胎式集装箱龙门吊自动取电系统。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：轮胎式集装箱龙门吊自动取电系统，包括经动力系统和控制系统配合控制动作的取电装置和滑线轨道支架，其中：取电装置由取电小车、连接机构和取电器底座配装构成，滑线轨道支架由接入/脱离段和取电段配装构成；

取电小车由主框架、轨道定位器、弹性连接器、关节轴承，以及行走轮和安装在小车上的取电刷配装而构成；

连接机构包括有用于连接的第一连杆、第二连杆、第三连杆和用于实现状态转换的浮动连杆、拉杆、弹簧、支撑杆、销、转换节、定位连杆；

取电器底座包括有用于支承的底座支架、主轴，以及用于实现状态转换的水平转盘、定位销、电磁铁；

接入/脱离段包括有第一轨道、第二轨道、第一检测板、第二检测板、挡板、支撑立柱；

取电段包括有配装在第一轨道、第二轨道上的取电端部检测板和滑线接入定位器；

连接机构能使取电小车与取电器底座的连接状态在接入/脱离状态和牵引取电状态之间由控制系统的程序控制进行状态转换。

采取的措施还包括：

上述的动力系统包括电源、调速器以及第一电动推杆、第二电动推杆；控制系统包括控制器、第一角度传感器、第二角度传感器、状态检测系统包括第一位置检测器件、第二位置检测器件、第三位置检测器件、第四位置检测器件、第五位置检测器件、第六位置检测器件、第七位置检测器件以及控制程序器件。

上述的第一轨道安装在槽钢的竖边顶部，且呈三角形；取电端部检测板能提供取电保护功能，防止轮胎吊在正常取电时脱离滑线。

与现有技术相比，本实用新型经动力系统和控制系统配合控制动作的取电装置和滑线轨道支架，连接机构能使取电小车与取电器底座的连接状态在接入/脱离状态和牵引取电状态之间由控制系统的程序控制进行状态转换；能使轮胎吊刚性安全滑线上实现自动取电的功能外，并具有以下的功能创新：一是轮胎吊大车行走时自动纠偏；二是接入水平方向无接触定位；三是取电器接入轨道时接入窗口大；四是取电小车与轮胎吊大车同步行走，起动时对轨道侧向冲击小；五是选用免维护的动力器件，大大降低机构的维护工作量；六是对集装箱场地沉降的适应性能，以及对轨道和支架等相对沉降、轮胎缺气等危险状况的报警功能；七是能适应北方天气，对冰雪霜冻的适应和自动除冰雪霜冻等功能；八是既可适用于交流供电的刚性安全滑线系统，又能适用于直流供电的刚性安全滑线系统；九是实现相同功能的前提下，轨道支架和取电装置结构设计简单轻便，更节省材料。

附图说明

图1是本实用新型实施例的取电装置示意图；

图2是图1中的俯视斜方向示意图；

图3是图1中的取电小车的左视示意图；

图4是本实用新型实施例的动力系统和控制系统配合控制动作示意图；

图5是本实用新型实施例的滑线轨道支架示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图5所示，图标号说明如下：

取电装置1，滑线轨道支架2，接入/脱离段21，第一轨道23A，第二轨道23B，第一检测板24A，第二检测板24B，挡板25，支撑立柱26，