[实用新型]位置控制及检测一体化装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于自动加工与装配生产线实训考核装备中的位置控制与检测一体化装置。

背景技术

对于现在的技术培训学校，或其它的一些高等院校工科都开设了一些机械加工生产的课程，同学们在上课的理论学习过程中，往往不能很清楚的生产设备的运行过程，因此急需要一些相应的装置能够完整合理的再现一个生产线上的设备；现有技术中不存在一种位置精确定位、具有检测功能用于实训考核装置。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种具有精确位置定位与检测一体化、适应灵活程序设计的用于实训考核装备中的位置控制与检测一体化装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种位置控制与检测一体化装置，包括：滚珠丝杆左安装板、滚珠丝杆右安装板，所述滚珠丝杆左安装板、滚珠丝杆右安装板平行设置于一定间距，其特征是所述的位置控制与检测一体化装置还包括：一滚珠丝杆，所述滚珠丝杆可滚动的设置在所述滚珠丝杆左安装板、滚珠丝杆右安装板上部中间位置，所述滚珠丝杆的动力输入端与电动机的动力输出端通过连接结构相连接；至少一光杆，所述光杆平行于所述滚珠丝杆固定设置在所述滚珠丝杆左安装板、滚珠丝杆右安装板上；一滚珠丝杆滑块，所述滚珠丝杆滑块上设置有贯穿的滚珠丝杆孔、光杆孔，滚珠丝杆孔内设置有循环滚珠带与滚珠丝杆相配合，光杆贯穿光杆孔；一物料检测器，所述物料检测器设置在位置控制与检测一体化装置入料口处。

本实用新型有机融合了机械技术、气动技术、传感器技术、步进电机驱动控制、PLC控制及通信网络等技术，体现了现代制造业生产过程的特征；结合了多项精确位置控制技术以及检测技术，从而使位置控制及检测更加精确和可靠，功能齐全、和程序设计灵活。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

附图说明

图1是本实用新型位置控制与检测一体化装置的主视图；

图2是本实用新型位置控制与检测一体化装置的俯视图。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种位置控制与检测一体化装置具体应用方式，包括有滚珠丝杆左安装板1、滚珠丝杆右安装板2，所述滚珠丝杆左安装板1、滚珠丝杆右安装板2平行设置于一定间距，间距设置标准以滚珠丝杆滑块5活动范围为依据。所述滚珠丝杆左安装板1、滚珠丝杆右安装板2设置有底座，与工作台可拆装的固定连接，所述的位置控制与检测一体化装置还包括：一滚珠丝杆3，所述滚珠丝杆3通过经紧定的轴承设置在所述滚珠丝杆左安装板1、滚珠丝杆右安装板2上部中间位置，在保证滚珠丝杆3回转自由度的同时，也保证滚珠丝杆3的轴向和径向运动精度，所述滚珠丝杆3的动力输入端与电动机7的动力输出端通过联轴器相连接；光杆4，所述光杆4平行于所述滚珠丝杆3固定设置在所述滚珠丝杆左安装板1、滚珠丝杆右安装板2上，光杆4的作用是将步进电机的回转运动转化为滚珠丝杆滑块5的直线运动准确可靠，较佳的，所述光杆4在所述滚珠丝杆3左右各设置一根，所述光杆4与滚珠丝杆滑块5通过直线轴承达到直线滚动连接的目的，以滚动摩擦代替滑动摩擦，减少滚珠丝杆3位置控制的误差。一滚珠丝杆滑块5，所述滚珠丝杆滑块5上设置有贯穿的滚珠丝杆孔51、光杆孔52，滚珠丝杆孔51内设置有循环滚珠带与滚珠丝杆3设置的螺纹相配合，光杆4贯穿光杆孔52；所述滚珠丝杆滑块5上方设置有工件托盘6；所述滚珠丝杆滑块5设置有微动开关挡块15，所述滚珠丝杆左安装板1边侧相应位置设置有微动开关16。微动开关16与微动开关挡块15相配合达到对滚珠丝杆滑块5行程检测定位的作用，确保滚珠丝杆滑块5到达指定位置。所述滚珠丝杆左安装板1、滚珠丝杆右安装板2上各设置一接近开关17，所述接近开关17在滚珠丝杆滑块5靠近时相抵触，设置接近开关17避免滚珠丝杆滑块5行程过限。一旋转编码器8，旋转编码器8信号采集端与电动机7输出轴或滚珠丝杆3相连接，旋转编码器信号采集端与电动机8同步旋转，通过旋转编码器将电动机7的回转距离转化为高速脉冲输送给控制系统，进行位置实时反馈，与控制单元发给电动机7的旋转量构成闭环位置控制系统，从而使位置更精准。一判断产品是否放置到位的物料检测器9，所述物料检测器9设置在入料口处；滚珠丝杆左安装板1上方设置有检测器安装支架11，所述物料检测器9安装在所述检测器安装支架上11，滚珠丝杆右安装板2设置有检测器安装支架10，检测器12安装在所述检测器安装支架10上，做为本实用新型具体应用方式，检测器12为模拟量检测器，如高度检测器。一控制单元，与所述的物料检测器9、检测器12、旋转编码器8、电动机7等相连接，用以接收物料检测器9信号、检测器12信号、旋转编码器8信号，控制各部分的时序动作。