[实用新型]三级行星减速机的直线传动结构

权利要求书

1、三级行星减速机的直线传动结构，包括能与外部动力连接的太阳齿轮联合器(20)，该太阳齿轮联合器(20)输出有一级太阳齿轮(19)，其特征是：所述的一级太阳齿轮(19)外圈啮合配合有三个一级行星齿轮(16)，所述的一级行星齿轮(16)配装有一级支架(15)；所述的一级支架(15)下端啮合配合有三个二级行星齿轮(12)，并且该二级行星齿轮(12)配装有二级支架(11)，所述的二级支架(11)下端啮合配合有三个三级行星轮(7)，并且该三级行星轮(7)配装有作为输出轴的三级支架(6)；所述的三级行星轮(7)外圈啮合配合有内齿套座(4)，相应地，所述的一级行星齿轮(16)外圈啮合配合有二级内齿套(17)，该二级内齿套(17)还与所述的二级行星齿轮(12)外圈啮合配合；并且该二级内齿套(17)的下端与所述的内齿套座(4)之间垫设有联接座(9)。

2、根据权利要求1所述的三级行星减速机的直线传动结构，其特征是：所述的一级支架(15)包括设于中间的圆盘体(15a)，该圆盘体(15a)的上方制有三个转动轴(15b)，并且该转动轴(15b)与所述的一级行星齿轮(16)嵌套转动配合；所述的圆盘体(15a)下方中间制有一级输出齿轮轴(15c)，并且该一级输出齿轮轴(15c)与所述的二级行星齿轮(12)啮合配套。

3、根据权利要求1所述的三级行星减速机的直线传动结构，其特征是：所述的二级支架(11)周边制有三个内凹的第一齿轮槽(11a)，并且该第一齿轮槽(11a)与所述的二级行星齿轮(12)嵌装配合；所述的二级支架(11)上方配装有第一压板(101)，并且该第一压板(101)还与所述的二级行星齿轮(12)压合配套；所述的二级支架(11)下方制有二级输出齿轮轴(11b)，并且该二级输出齿轮轴(11b)与所述的三级行星轮(7)啮合配套。

4、根据权利要求1所述的三级行星减速机的直线传动结构，其特征是：所述的三级支架(6)周边制有三个内凹的第二齿轮槽(6a)，并且该第二齿轮槽(6a)与所述的三级行星轮(7)嵌装配合；所述的三级支架(6)上方配装有第二压板(102)，并且该第二压板(102)还与所述的三级行星轮(7)压合配套；所述的三级支架(6)下方制有输出轴(6b)，并且该输出轴(6b)的底端伸出于所述的内齿套座(4)下端。

5、根据权利要求4所述的三级行星减速机的直线传动结构，其特征是：所述的内齿套座(4)下端面配装有嵌件(3)，该嵌件(3)的底端配装有垫片(2)，所述的垫片(2)底端配装有卡簧(1)，并且该卡簧(1)与所述的级支架(6)输出轴(6b)配合。

6、根据权利要求2或3或5所述的三级行星减速机的直线传动结构，其特征是：所述的二级内齿套(17)上端外套装有内齿套盖(18)。