[实用新型]医用注射针的定向定位落料装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种医用注射针的定向定位落料装置，主要用于自动生产线上将已组装后的医用注射针定向定位落到某工位，从而使其进行下一道的包装或再装配。

背景技术：

参见图1、图2，现国内外同工位的落料装置采用物料(组装后的医用注射针)直滑通过落料口下落至自动生产线上的移动接盘内。在生产过程中由于物料的下滑惯性和重心位置的不确定等因数的影响。有时会产生物料落至接盘内定向不对(图2)，此时在自动生产线上需要人工手动修正；有时物料竖着停留在落料口中造成卡死现象(图1右边)，此时自动生产线须停下待修复后再启动。所以已往的该落料装置使得生产效率提不上且需要人工值班。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种医用注射针的定向定位落料装置。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该医用注射针的定向定位落料装置，包括滑道，其特征在于滑道设置有上滑道、中滚道和落料口，上滑道与中滚道连接，中滚道与落料口连接，上滑道、中滚道、落料口与医用注射针配合。

本实用新型上滑道、中滚道在垂直于地面的方向成90度。

本实用新型上滑道入口与落料口相互错位。

本实用新型在原装置上将上滑道与落料口错位，再用中滚道来连接这两部分。这样物料从上滑道下来后先平躺至中滚道斜面上，此时物料已消除了下滑惯性且其亦不受重心位置的影响。然后应用其形状(近似圆柱体型)在中滚道斜面上滚动至落料口后，平躺落入自动生产线上的移动接盘内。

本实用新型的优点和效果：解决了原装置的不足之处，准确地使医用注射针能定向定位落入自动生产线上的移动接盘内。从而在生产中该工位可以无人化管理，生产效率大幅上升。

附图说明：

图1是现有技术的结构示意图。

图2是现有技术滑道的左向示意图。

图3是本实用新型实施例的结构示意图。

图4是本实用新型实施例物料下滑过程示意图。

图5是图4所示滑道的左向示意图。

具体实施方式：

参见图3～图5，本实用新型实施例包括滑道H。滑道H根据需要可以有若干个，对物料W起导向作用。

滑道H包括上滑道H₁、中滚道H₂和落料口H₃，可以使垂直下落的物料W通过该上滑道H₁斜躺后通过中滚道H₂滚动至落料口H₃然后下落。上滑道H₁、中滚道H₂、落料口H₃的宽度相同，均为略大于医用注射针的宽度，上滑道H₁入口与落料口H₃相互错位该宽度，参见图3～图5。中滚道H₂的两端分别与上滑道H₁和落料口H₃连接，其斜面的角度能使物料W平稳滚动即可。上滑道H₁、中滚道H₂在垂直于地面的方向成90度。中滚道H₂和落料口H₃的长度略大于医用注射针的长度，参见图5。

滑道H可根据上述要求通过滑板、夹块J和落料板L构成，落料板L根据需要做有若干个落料口H₃，其位置在自动生产线上的移动接盘P(该移动接盘P在图3中前后移动，在图5中左右移动)的等待位置的正上方，落料口H₃形状大小为物料W在平躺后能通过。

工作原理：物料W从装置上方垂直下落(物料W的下落定向和位置由其它装置完成)，在上滑道H₁的导向下进入上滑道H₁的斜面，使其斜躺后下滑至中滚道H₂的斜面上，平躺后滚动进入落料口H₃，通过落料口H₃平落至自动生产线上的移动接盘P内指定位置(落料到位)。从而完成了医用注射针在自动生产线上的自动下料工作。

凡是本实用新型实施例技术方案和技术特征的简单变形或组合，例如运用错位和滚动落位的其它基本变形，均应认为落入本实用新型的保护范围。