[实用新型]一种电机控制硬件在回路仿真器

权利要求书

1.一种电机控制硬件在回路仿真器，该回路仿真器包括PCI总线接口卡，PCI总线接口卡驱动模块，Matlab接口和Matlab模块，其特征是：该总线接口卡包括PCI总线协议转换芯片、DSP芯片、双端口存储器、数字输入/输出模块以及EEPROM存储器；该总线接口卡通过PCI总线协议转换芯片安装在台式计算机PCI插槽上；该双端口存储器的两端分别与该PCI总线协议转换芯片和该DSP芯片连接用以交互数据；该数字输入和输出模块连接于该DSP芯片用以输出电机控制信号和输入电机相关参数；该PCI总线协议转换芯片与DSP芯片之间通过中断定时/中断触发机制保证Windows操作系统和DSP程序的实时运行。

2.根据权利要求1所述的电机控制硬件在回路仿真器，其特征是：该回路仿真器还包括在DSP芯片上设计的模块，包括台式计算机CPU可以实时直接访问DSP芯片内部任何寄存器的访问单元，以及利用Matlab的电机控制算法模块库把电机控制信号实时写入到DSP芯片来控制电机的控制单元。