[实用新型]一种吹瓶机的送料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种吹瓶机，特别是一种吹瓶机的送料机械手。

背景技术

在吹瓶机的上料和双轨道的瓶坯转移过程中，都会用到一机械手 装置，其工作行程如图1所示，包括抓料1′→上移2′→平移3′ →下移4′→放料5′→回复上移6′→回复平移7′→回复下移8′， 其中进料中的上移2′、平移3′和下移4′三个步骤，每个步骤都 需要一独立的驱动系统和一组行程开关，致使整个机构复杂且配件 多，造价很高，维护也比较困难，同时因每一工作行程都包括八个步 骤，步骤繁多容易出现失效现象。

技术领域

针对上述问题，本实用新型提供了一种吹瓶机的送料机械手，其 具有结构简单、工作步骤少、定位准确的特点。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种吹瓶机的送料机械手，其特征在于：包括一可沿对应滑道移 动的气缸、一进料滑道、一在气缸活塞杆作用下可沿对应进料滑道移 动的滑块、一尾部与气缸本体固连在一起的行程滑轨、及固定板可相 对滑块上下活动的夹钳；所述气缸后侧设置有复位弹性装置；所述进 料滑道上设置有挡板；所述夹钳的固定板通过一滚轮与行程滑轨连 接。

上述复位弹性装置为一压缩弹簧。

上述行程滑轨轨迹包括一长水平段和一设置在头部朝前斜向下 设置的下料斜线段；

上述行程滑轨轨迹包括位于尾部朝后斜向下设置的上料斜线段、 位于中部的长水平段和位于头部朝前斜向下设置的下料斜线段。

当行程滑轨轨迹设置成一长水平段和下料斜线段时，该结构适合 于吹瓶机的瓶坯上料，其分别用于连接瓶坯下料槽和吹瓶机轨道，且 本实用新型机械手行程滑轨轨迹与下料槽平行设置，与吹瓶机轨道垂 直设置，此时整个进料过程包括抓料→平移→下移→放料→回复上移 →回复平移，省去了抓料后的上移和回复下移两个步骤。在此，以上 送料过程中的平移、下移、回复上移、回复平移用同一个动力气缸完 成，其中平移→下移由气缸活塞伸展一次完成，回复上移→回复平移 由气缸活塞收缩完成，整个过程仅两步动作，该工作过程可大大提升 定位精度。同时该结构设计大大简化了机械手结构，制造成本经济， 养护也比较方便。

当行程滑轨轨迹设置成上料斜线段、一长水平段和下料斜线段 时，该结构适合于吹瓶机的双轨道的瓶坯转移，其分别用于吹瓶机加 热轨道和吹制轨道，且本实用新型机械手行程滑轨轨迹与吹瓶机的加 热轨道和吹制轨道均垂直设置，此时整个移坯过程包括抓料→上移→ 平移→下移→放料→回复上移→回复平移→回复下移。在此，以上进 料过程中的上移、平移、下移、回复上移、回复平移、回复下移用同 一个动力气缸完成，其中上移→平移→下移由气缸活塞伸展一次完 成，回复上移→回复平移→回复下移由气缸活塞收缩完成，整个过程 仅两步动作，该工作方式可大大提升定位精度，同时该结构设计大大 简化了机械手结构，制造成本经济，养护也比较方便。

附图说明

图1、现有机械手的工作行程路线图；

图2、本实用新型的平面结构示意图；

图3、本实用新型第二种实施方式的平面结构示意图。

具体实施方式

如图2所示，一种吹瓶机的送料机械手，包括一可沿对应滑道移 动的气缸1、一进料滑道2、一在气缸活塞杆11作用下可沿对应进料 滑2道移动的滑块3、一尾部与气缸1本体固连在一起的行程滑轨4、 及固定板5可相对滑块3上下活动的夹钳6。所述气缸1后侧设置有 复位弹性装置，在本实施方式中采用压缩弹簧12。所述进料滑道2 上设置有滑块3止位用的挡板21。所述夹钳6的固定板5通过一滚 轮51与行程滑轨4连接。

在此，如图2所示，本实施方式中，行程滑轨4轨迹包括一长水 平段41和一设置在头部朝前斜向下设置的下料斜线段42。该结构适 合于吹瓶机的瓶坯上料，其分别用于连接瓶坯下料槽71和吹瓶机轨 道72，且本实用新型机械手行程滑轨4轨迹与下料槽71平行设置， 与吹瓶机轨道72垂直设置，此时整个进料过程包括抓料→平移→下 移→放料→回复上移→回复平移，省去了抓料后的上移和回复下移两 个步骤。

在初始状态下，气缸1推动滑块3遇到的阻力小于其后部压缩弹 簧12的回复力，气缸1位于对应滑道13的最前端并止动，滑块3位 于进料滑道2的起始端，滑块3上的夹钳6位于行程滑轨水平段41 的起始端。