[实用新型]铲运机牵引车与转向枢架的连接结构

说明书

技术领域

本发明涉及一种铲运机牵引车与转向枢架的连接结构。主要适用于自行式铲运机中。

背景技术

自行式铲运机靠转向枢架连接牵引车和铲运斗。转向枢架一般通过一垂直铰与辕架相连，允许牵引车相对于辕架、铲运斗及后轴向左右各转一定的角度，以减小铲运机转变半径；转向枢架下部通过一纵向水平铰与牵引车相连，使牵引车可相对于辕架左右各摆一定角度，以保证铲运机在不平地面作业时全轮同时着地。另用限位块限制其摆量为±15°-±20°。如图1所示，这种纵向单铰连接的缺点是横向稳定性差，因为当牵引车一侧轮胎落入凹处时，铲运斗经转向枢架作用到牵引车上的重力(垂直载荷)W的横向分力Wy形成的力矩Wx·H，使落在凹处的车轮加载、轮胎变形增加，而另一侧轮胎减载、轮胎变形减小，因此使牵引车更加倾斜，如此恶性循环，直到与限位块相抵时为止。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：针对上述存在的问题提供一种结构简单、能够有效提高铲运机在不平地面上作业及运行时稳定性的铲运机牵引车与转向枢架的连接结构。

本实用新型所采用的技术方案是：铲运机牵引车与转向枢架的连接结构，具有牵引车机架，其特征在于：所述牵引车机架上铰接一对连杆，且这两根连杆沿铲运机横向对称布置，所述连杆另一端与转向枢架铰接。

两根连杆呈倒“八”字形布置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用双连杆机构代替现有技术中的纵向单铰连接结构，当牵引车一侧车轮陷入凹处时，转向枢架在铲运斗重力作用和双连杆机构作用下向另一侧横移，使陷入凹处的车轮荷重减少，而另一侧车轮荷重增加，从而减小了车身的倾斜程度，保证了铲运机作业时的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型背景技术的结构图。

图2是本实用新型的结构图。

具体实施方式

如图2所示，本实施例具有牵引车机架1，其上铰接一对呈倒“八”字形布置的连杆2，且这两根连杆沿铲运机横向对称布置，所述连杆2另一端与转向枢架铰接。

本实施例的工作原理是：当牵引车一侧车轮陷入凹处时，两根连杆2在铲运斗重力作用下向另一侧转动一定角度，即使转向枢架向另一侧横移，前轴所受铲运机重力的合力作用到P点，使陷入凹处的车轮荷重减少，而另一侧车轮荷重增加，从而减小了车身的倾斜程度，提高了铲运机在不平地面上作业及运行时的稳定性。