[实用新型]气动执行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种气动执行器。

背景技术

气动执行器是阀门开启关闭的控制执行机构，其结构一般包括气缸体和气缸体两端的左、右端盖，以及设置在气缸体内的左、右活塞和齿轮轴，左、右活塞通过相连的齿条连动齿轮轴，当左、右活塞滑动使齿条连动齿轮轴正反转动时，阀门相应做开启或关闭动作。不难发现，传统气动执行器相对于受控阀门一般只有全开或全关两个工作位，无法进行介质流量的调节，不能适应不同工作领域的使用要求。

发明内容

为了克服现有技术中普通气动执行器只有全开或全关两个工作位，无法进行流量的调节，适用范围较小的问题，本实用新型提供一种气动执行器，该气动执行器的结构紧凑、不仅可以随时改变动作角度、而且操控方便、可靠性强。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括气缸体和气缸体两端的左、右端盖，以及设置在气缸体内的左、右主活塞和齿轮轴，左、右主活塞通过相连的齿条连动齿轮轴，在气缸体内左主活塞的一侧依次设置左固定隔壁和左定位活塞，右主活塞的一侧依次设置右固定隔壁和右定位活塞，在左定位活塞和右定位活塞上固接定位杆，定位杆穿过隔壁和主活塞并与其活动配合，在气缸体的腔壁上设有通气口，其中左端盖和左定位活塞之间的为第一通气口、左定位活塞和左固定隔壁之间的为第二通气口、左主活塞和右主活塞之间的为第三通气口、左固定隔壁和左主活塞之间以及右固定隔壁和右主活塞之间为连通的第四通气口、右固定隔壁和右定位活塞之间的为第五通气口、右定位活塞和右端盖之间的为第六通气口。

定位杆由不等径的两段螺纹连接构成，各段端部均形成定位台。

在左固定隔壁和左主活塞之间、右固定隔壁和右主活塞之间设置弹簧。

本实用新型通过上述具体设计，可以随时对开闭角度进行调整，大大拓展了适用范围，其端盖与主活塞之间的弹簧设计，还有效消除了齿条和齿轮轴之间的间隙，使阀门的开闭动作更加平稳，具有结构紧凑、操控方便、可靠性强的优点。

附图说明

以下结合附图和实施例说明本实用新型的详细内容。

图1是本实用新型工作位在0°-45°(0°-90°)的结构示意图；

图2是本实用新型工作位在45°-90°(90°-180°)的结构示意图；

图3是本实用新型工作位在90°-45°(180°-90°)的结构示意图；

图4是本实用新型工作位在45°-0°(90°-0°)的结构示意图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型包括气缸体1和气缸体两端的左端盖2、右端盖3，以及设置在气缸体1内的左主活塞4、右主活塞5和齿轮轴6，左、右主活塞4、5通过相连的齿条20连动齿轮轴6，在气缸体1内左主活塞4的一侧依次设置左固定隔壁7和左定位活塞8，右主活塞5的一侧依次设置右固定隔壁9和右定位活塞10，在左定位活塞8和右定位活塞10上固接定位杆19，定位杆19穿过隔壁和主活塞并与其活动配合，定位杆19由不等径的两段螺纹连接构成，各段端部均形成定位台17；在气缸体1的腔壁上设有通气口，其中左端盖2和左定位活塞8之间的为第一通气口11、左定位活塞8和左固定隔壁7之间的为第二通气口12、左主活塞4和右主活塞5之间的为第三通气口13、左固定隔壁7和左主活塞4之间以及右固定隔壁9和右主活塞5之间为连通的第四通气口14、右固定隔壁9和右定位活塞10之间的为第五通气口15、右定位活塞10和右端盖3之间的为第六通气口16.在左固定隔壁7和左主活塞4之间、右固定隔壁9和右主活塞5之间设置弹簧18，端盖与主活塞之间的弹簧18设计，还有效消除了齿条20和齿轮轴6之间的间隙，使阀门的开闭动作更加平稳.在0°-45°(0°-90°)工作位状态下，如图1所示，本实用新型的气源压力同时进入第一通气口11、第六通气口16和第三通气口13，从第一通气口11和第六通气口16进入的气源压力推动左定位活塞8、右定位活塞10和定位杆19，并使定位杆19预设在45°位置，空气由第二通气口12和第五通气口15排出，而进入第三通气口13的气源压力推动左主活塞4和右主活塞5反向移动，空气由第四通气口14排出，当左主活塞4和右主活塞5碰触定位杆19大径端的定位台17时，左主活塞4和右主活塞5停止移动，定位在45°工作位，相应地阀门作45°开闭.在45°-90°(90°-180°)工作位状态下，如图2所示，本实用新型的气源压力同时进入第二通气口12、第五通气口15和第三通气口13，从第二通气口12和第五通气口15进入的气源压力推动左定位活塞8、右定位活塞10和定位杆19，并使定位杆19预设在90°位置，空气由第一通气口11和第六通气口16排出，而进入第三通气口13的气源压力推动左主活塞4和右主活塞5同向移动，空气由第四通气口14排出，当左主活塞4和右主活塞5碰触定位杆19大径端的定位台17时，左主活塞4和右主活塞5停止移动，定位在90°工作位，相应地阀门作90°开闭.在90°-45°(180°-90°)工作位状态下，如图3所示，本实用新型的气源压力同时进入第二通气口12、第五通气口15和第四通气口14，从第二通气口12和第五通气口15进入的气源压力推动左定位活塞8、右定位活塞10和定位杆19，空气由第一通气口11和第六通气口16排出，而进入第四通气口14的气源压力推动左主活塞4和右主活塞5反向移动，空气由第三通气口13排出，当左主活塞4和右主活塞5碰触定位杆19小径端的定位台17时，左主活塞4和右主活塞5停止移动，阀门作相应的开闭动作.在45°-0°(90°-0°)工作位状态下，如图4所示，本实用新型的气源压力同时进入第一通气口11、第六通气口16和第四通气口14，从第一通气口11和第六通气口16进入的气源压力推动左定位活塞8、右定位活塞10和定位杆19，空气由第二通气口12和第五通气口15排出，而进入第四通气口14的气源压力推动左主活塞4和右主活塞5同向移动，空气由第三通气口13排出，当左主活塞4和右主活塞5碰触定位杆19小径端的定位台17时，左主活塞4和右主活塞5停止移动，阀门作相应的开闭动作.以上所述的实施例仅仅是对本实用新型气动执行器的优选实施方式进行描述，并非对实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型方案的前提下，本领域技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种外型变型和改进，均应落入本实用新型气动执行器的保护范围.