[实用新型]臂架泵车臂架操作控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于臂架泵车的电气控制装置，涉及泵送混凝土的臂架式车辆或设备，具体的说是一种用于这种车辆或设备上的泵送混凝土工作开始与结束的臂架操作的控制装置。

背景技术

目前，臂架泵车上使用的臂架操作控制主要通过无线遥控器操作和手动操作两种方式。

在臂架泵车上控制臂架油缸的阀多采用进口的电动手动两用比例多路阀，由于在臂架放置的龙门架上没有安装传感器，无论是通过无线遥控器操作还是通过手动操作，臂架是否放置到位完全凭操作人员的感觉。由于实际使用的需要要求设计臂架油缸伸缩量大于臂架到位的位移量，也即臂架放置到位时臂架油缸仍有一定的收缩量(5～10mm)。当泵送及清洗工作结束、臂架全部回收放到龙门架上时，如果一臂油缸收缩量不够使臂架与龙门架有间隙时，泵车在行驶过程中出现臂架与龙门架发生碰撞；如果一臂油缸的收缩量过大使臂架与龙门架相互挤压，致使一臂油缸在泵车不工作时始终处于高压状态，同时油缸的联接部件与轴也受巨大的拉力作用，从而使油缸的密封的使用寿命缩短，连接孔与连接轴的耐磨层极易磨损。由于臂架机械结构存在着设计技术难题，现阶段通过机械改进和液压控制暂无法解决的难题：臂架泵车工作前后，把臂架折叠好后，收回或打开一臂运动在0～300范围时，二臂都会自然打开一定的距离(现所有的臂架泵车都存在这个问题)。这就要求操作人员在操作一臂到这个范围内时要对二臂进行一次收臂的动作，否则将无法正常进行臂架操作。特别对初次操作者来说就可能存在安全隐患，造成对人或设备的损害。更有粗心的操作工，在泵车泵送工作结束、砼管清洗完毕后，在臂架没有收回的状态下，直接回收支腿导致泵车倾倒，造成臂架泵车损坏，甚至造成人员伤亡。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有臂架操作过程较复杂、存在安全隐患等缺陷，提供一种新型的臂架泵车臂架操作控制装置。为此，本实用新型采用以下技术方案：

臂架泵车臂架操作控制装置，其包括一PLC控制系统，其特征是在所述的PLC控制系统上增加一只用来感应臂架放置到位的电信号的电感式传感器和两只分别控制一臂折回操作和二臂折回操作的继电器。

当电感式传感器(接近开关)开始感应到臂架信号时，将该信号接到PLC控制系统的备用输入点上，用PLC控制系统的两个备用输出点去控制两只继电器，通过对PLC控制系统的控制程序进行部分改进，即可完成下面的控制：

(1)开始操作一臂上升动作、在电感式传感器感应到信号过程中，在设定的时间内(通过控制文本显示器进行设定)自动执行二臂收臂动作，从而避免操作一臂上升的过程中因二臂泄压掉臂而发生臂架与主梁碰撞危险.

(2)开始操作一臂下降动作、在电感式传感器感应到信号时，延时一定时间自动切断一臂下降动作，使臂架刚好放在龙门架合适的位置上，同时自动执行二臂收臂动作。

(3)只有当电感式传感器感应到信号时，也即臂架放置在龙门架上才能进行支腿操作，当臂架处于打开或工作时不允许操作支腿动作。

本实用新型的优点是：结构简单，控制方式简单、控制成本低、控制实用性高、控制故障率低，便于臂架操作自动控制，智能化程度高，适用于现代新型臂架泵车的臂架操作控制。

附图说明

图1为本实用新型的PLC控制原理图。

图2为本实用新型的遥控器控制原理图。

具体实施方式

以下对本实用新型做进一步说明。

本实用新型的臂架泵车臂架操作控制装置，其包括一PLC控制系统，其构思是在原有PLC控制系统上增加一只用来感应臂架放置到位的电信号的电感式传感器SQ1和两只分别控制一臂折回操作和二臂折回操作的继电器KA1、KA2。

进一步的，电感式传感器SQ1安装在放置臂架的龙门架上，用来感应折叠好的臂架信号。两只继电器KA1、KA2分别控制一臂油缸的收缩操作和二臂油缸的收缩操作分别实现控制一臂折回操作和二臂折回操作。

通过电感式传感器SQ1将臂架泵车的臂架与支腿关联，使得仅在电感式传感器SQ1感应到臂架的信号时支腿才能够动作。即当臂架抬起到电感式传感器感应不到臂架的信号时，控制支腿无法动作，确保臂架泵车的使用过程中的安全。