[实用新型]智能物料搬运装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于教学演示或实训用的智能物料搬运装置。

背景技术

机电一体化装备在教学演示或实训应用中正如火如荼的发展，取得了不错的教学效果，但主要是多个工作站相互配合，结构复杂，生产维护成本高；同时多个工作站的教学装备应用需要较多的连续课时，与高校实际的课程设置不匹配；各个工作站之间从左到右或从右到左依次排列，整机上不能体现工业自动化的循环特点；急需一些装备特别是那种结构相对简单，又能很好体现自动生产线的不间断工作特点的装备，来提高学生的实训能力与教学效果。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种结构简单、又能很好体现自动生产线的不间断工作特点的智能物料搬运装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种智能物料搬运装置，包括有支架、工作台，所述支架设置在工作台上，还包括有：双轴直线搬运装置、接供料装置，所述双轴直线搬运装置设置在支架上，所述双轴直线搬运装置包括有机械手爪、为机械手爪提供水平自由度的滚珠丝杆装置、为机械手爪提供垂直自由度的导杆气缸装置，所述滚珠丝杆装置上设置有由滚珠丝杆副传动的滑块，所述导杆气缸装置包括有气缸、连接板，所述气缸固定连接在所述滑块上，所述连接板设置在所述气缸的活塞杆末端，所述机械手爪设置在连接板上，所述接供料装置设置有上滑道、水平滑道，所述接供料装置能实现工件从上滑道到水平滑道自动传送，所述接供料装置设置在工作台上且位于机械手爪的下方。

本实用新型智能物料搬运装置通过控制单元与双轴直线搬运装置相结合来演示或实训，能够形象、逼真的展示演示或实训效果，提高学生对控制单元的编程能力；机械手从接供料装置的水平滑道抓取工件，在接供料装置的上滑道放置工件，整个过程自动生产线的不间断工作的特点；本实用新型体现了生产线的自循环的特点，却只有采用两个工作站，结构简单。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

附图说明

图1是本实用新型智能物料搬运装置的总体结构立体示意图；

图2是本实用新型部件接供料装置总体结构立体示意图；

图3是本实用新型部件双轴直线搬运装置总体结构立体示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，一种智能物料搬运装置，包括有支架1、工作台2，支架1设置在工作台2上，还包括有：双轴直线搬运装置3、接供料装置4、控制单元，所述双轴直线搬运装置3设置在支架1上，双轴直线搬运装置3固定在支架上，保证了双轴直线搬运装置3能平稳的运动。所述双轴直线搬运装置3包括有机械手爪33、为机械手爪33提供水平自由度的滚珠丝杆装置36、为机械手爪33提供垂直自由度的导杆气缸装置31，滚珠丝杆装置36上设置有由滚珠丝杆副361传动的滑块360，导杆气缸装置31包括有气缸312、连接板313，气缸312固定连接在滑块360上，连接板313设置在气缸312的活塞杆315末端，机械手爪33设置在连接板313上，接供料装置4设置有上滑道41和水平滑道46，接供料装置34能实现工件从上滑道41到水平滑道46自动传送，接供料装置4设置在工作台1上且位于机械手爪32的下方。本实用新型智能物料搬运装置通过单片机或PLC与双轴直线搬运装置3相结合来演示或实训，形象、逼真，提高学生学习单片机或PLC