[实用新型]一种面向PCB缺陷检测的自动光学检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及光学检测装置，尤其涉及一种面向PCB缺陷检测的自动光学检测系统。

背景技术

PCB导体完整性(断路、连续性、破裂等)和尺寸、导体间隔、线宽和长度、焊接点缺陷等都会影响其使用质量。现阶段，PCB生产已经实现批量化，自动化，为了配合生产，自动光学检测系统已经在PCB检测行业广泛应用，利用拍摄采集的图像对PCB的缺陷进行检测。但由于使用的光源不适合PCB的取像条件，视觉系统分辨率不够，搭建不合理，采集的图像质量差，对PCB缺陷认知能力受到影响，使用状态不稳定，经常会出现误检、漏检，这样严重影响了PCB的出厂质量，并对高科技仪器开发埋下了隐患。

发明内容

针对上述背景技术中检测方法的不足，本实用新型的目的在于提供一种面向PCB缺陷检测的自动光学检测系统。

本实用新型采用的技术方案是：

该装置包括平台及其运动控制机构和视觉检测机构；视觉检测机构通过安装架安装在运动控制机构上方的横梁上；其中：

1)平台及其运动控制机构为：在底座上安装有L形挡板，L形挡板两内侧分别开有凹槽；在L形挡板外的底座两侧分别有X向导轨，L形挡板上分别装有成90度的第一导杆和第二导杆；夹板的一端装在第一导杆中，并与第一同步带固定在一起，第一步进电机经第一同步带带动夹板在第一导杆中滑动；挡板的一端装在第二导杆中，并与第二同步带固定在一起，第二步进电机经第二同步带带动夹挡板在第二导杆中滑动；横梁支架安装在X向导轨上，在X向电机的控制下沿X向导轨运动，横梁安装在横梁支架上部，横梁上设有Y向导轨，Y向电机驱动丝杆，带动安装架及视觉检测机构在Y向导轨上滑动；

2)视觉检测机构为：安装板安装在Y向导轨上，两个支架的一端平行固定在安装板上，两个支架的另一端顶部用加高板固定连接；加高板上安装有CCD相机连接块，CCD相机固定在CCD相机连接块上；镜头与CCD相机连接后，由镜头卡口固定在两个支架上，镜头卡口下方，中间开孔的第二光源连接板安装在两个支架上，同轴光源固定在第二光源连接板上，同轴光源下方，低角度照明光源固定在中间开孔的第一光源连接板上；在两个支架下端安装有连接板。

本实用新型与背景技术相比，具有的有益效果是：

1、本系统实现了自动化检测，效率高，定位精度高。

2、提高缺陷认知能力，降低了漏检率。

3、采集图像质量高，图像稳定清晰。

附图说明

图1是本实用新型的整机示意图。

图2是图1的侧向示意图。

图3是平台底座示意图。

图中：1.底座，2.低角度照明光源，3.第一光源连接板，4.连接板，5.同轴光源，6.第二光源连接板，7.支架，8.横梁，9.加高板，10.CCD相机连接块，11.Y向导轨，12.丝杆，13.Y向电机，14.横梁支架，15.X向导轨，16.夹板，17.减重孔，18.镜头，19.镜头卡口，20.CCD相机，21.安装架，22.X向电机，23.挡板，24.第一同步带，25.第一导杆，26.L形挡板，27.第一步进电机，28.第二步进电机，29.第二导杆，30.第二同步带，31.凹槽。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型的一种面向PCB缺陷检测的自动光学检测系统，包括平台及其运动控制机构和视觉检测机构。视觉检测机构通过安装架21安装在平台及其运动控制机构上方的横梁8上。

如图1和图3所示，本实用新型的视觉检测机构为：平台及其运动控制机构为：在底座1上安装有L形挡板26，L形挡板26两内侧分别开有凹槽31；在L形挡板26外的底座1两侧分别有X向导轨15，L形挡板26上分别装有成90度的第一导杆25和第二导杆29；夹板16的一端装在第一导杆25中，并与第一同步带24固定在一起，第一步进电机27经第一同步带24带动夹板16在第一导杆25中滑动；挡板23的一端装在第二导杆29中，并与第二同步带30固定在一起，第二步进电机28经第二同步带30带动夹挡板23在第二导杆29中滑动；横梁支架14安装在X向导轨15上，在X向电机22的控制下沿X向导轨15运动，横梁8安装在横梁支架14上部，横梁8上设有Y向导轨11，Y向电机13驱动丝杆12，带动安装架21及视觉检测机构在Y向导轨11上滑动；