[实用新型]二轮车平衡控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及前、后轮结构二轮车，尤其涉及一种控制二轮车行驶中保持平衡稳定和准确行驶方向的一种自动控制装置。

技术背景

目前，驾驶二轮车行驶是靠人工技能控制，在驾驶中需要驾驶人员精力高度集中和精确控制，容易导致驾驶疲劳，行驶方向也不够准确，特别是在精力分散，驾驶疲劳和遇上紧急情况时，二轮车容易失控，不能保持平衡稳定，导致人车摔倒，人员受伤，造成事故。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服上述的不足，提供一种二轮车平衡自动控制装置，该装置能在二轮车行驶过程中自动控制二轮车保持平衡稳定和准确行驶方向。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种二轮车平衡控制装置包括方向传感器、水平传感器、电子控制电路及执行器，其特征在于所述执行器包括电机、蜗杆、蜗轮、联接轴、外联接器、内联接器、方向旋转轴、箱体；电机紧固在箱体内，电机接蜗杆和蜗轮，蜗轮与联接轴和方向旋转轴为同一轴心，蜗轮的一面经联接轴接外联接器并由轴承支承在箱体上，外联接器通过插齿与内联接器联接，蜗轮的另一面上设有绝缘垫，所述方向传感器的绕线电阻固定在该绝缘垫上，方向旋转轴由轴承支承在箱体上，方向传感器的触头固定在方向旋转轴上并与绕线电阻滑动接触；所述水平传感器包括陀螺、电阻绕线、旋转触头、箱体；陀螺的旋转轴与箱体轴承联接，陀螺一侧设有绝缘垫，绝缘垫上固定有电阻绕线，旋转触头固定在箱体内的固定支架上与电阻绕线滑动联接；

所述电子控制电路联接水平传感器、方向传感器和执行器的电机；

方向旋转轴由螺母与方向把紧固；

内联接器由螺母紧固在二轮车的方向柱上；

水平传感器固接在二轮车主车架上。

本实用新型的工作原理和有益效果是：驾驶二轮车行驶时，通电使装置工作，安装在二轮车上的所有传感器把二轮车的运动状态转换成电信号，输送给电子控制电路处理，输出控制电信号，驱动执行器摸拟人工技能控制二轮车方向柱左或右转动，从而达到控制二轮车平衡稳定行驶和方向准确控制的目的。解决人员容易驾驶二轮车的问题。

附图说明

图1是本实用新型的原理方框图；

图2是实施例的执行器及方向传感器结构示意图；

图3是图2的剖视图；

图4是实施例的电子控制电路原理图；

图5是实施例的水平传感器结构示意图；

图6是实施例的陀螺结构示意图；

图7是实施例的方向传感器结构示意图；

图中：1为电机，2为蜗杆，3为蜗轮，4为方向传感器，4-1为绕线电阻，4-2为固定支架，4-3为触头，4-4为连接导线，5为方向旋转轴，6为方向把，7为螺母，8为轴承，9为绝缘垫，10为轴承，11为联接轴，12为外联接器，13为内联接器，14为螺母，15为箱体，16为方向柱，17为陀螺，17-1为电机，17-2为飞轮，17-3为转动轴，17-4为电机固定座，17-5为外壳，18为旋转轴，19为电阻绕线，20为转动触头，21为箱体，22为固定支架，23为绝缘垫。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例：

图1是本实用新型的原理方框图，水平传感器和方向传感器是二轮车平衡控制装置中最主要的两个传感器。水平传感器的作用是对二轮车的运动状态进行检测，以获得二轮车的平衡状态；方向传感器的作用是对二轮车的方向状态进行检测，以获得二轮车的方向状态；电子控制电路的主要作用是接收水平传感器、方向传感器的输入信号，放大并进行逻辑判断、输出控制指令，控制执行器进行工作。

一种二轮车平衡控制装置，包括方向传感器、水平传感器、电子控制电路及执行器：