[实用新型]矿井提升机数字化深度指示器控制系统

说明书

技术领域：本实用新型涉及一种控制系统，尤其涉及一种显示矿井提升机提升深度的数字化指示器控制系统。

背景技术：目前，矿井提升机深度指示器普遍都是机械式结构，它由壳体、设置在该壳体中的丝杠、设置在该丝杠上带有指针的丝杠螺母构成。由于传统深度指示器的显示控制装置通常都是采用丝杠通过万象节或链条等传动机构与滚筒主轴直接连接方式，因此振动大、噪音高；而且当钢绳因伸长需要重新调整或更换时，都必须将传动链条拆卸；不仅如此，不同的井深需要配置不同传动比的齿轮，十分麻烦。另外，深度指示也不够直观，只能依靠指针粗略指示。

发明内容：针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型旨在提供一种显示直观、安装方便、结构简单的矿井提升机数字化深度指示器控制系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：它包括深度指示器；设有数显牌的深度指示器由伺服电机驱动，该伺服电机通过变频器与PLC电连接，在主轴和深度指示器上分别设有与该PLC电连接的主轴编码器和指示器编码器，在伺服电机上设有与变频器电连接的电机编码器。

在深度指示器上设有分别与PLC电连接的过卷行程开关、减速行程开关和二级制动解除行程开关。

与现有技术比较，本实用新型由于采用了上述技术方案，在传统机械式深度指示器的基础上增加了由变频器控制的伺服电机，并将连接在滚筒主轴与深度指示器之间的链条等传动机构改为了由PLC、编码器等元件构成的电控装置，因此不仅彻底解决了滚筒主轴与深度指示器之间中心不等高的问题，而且还减少了中间机械连接的环节，具有结构简单、安装维修方便、现场安装位置不受限制、运行平稳、噪音低、深度显示直观等优点。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：变频器1  主轴编码器2  PLC3  指示器编码器4  二级制动解除行程开关5  减速行程开关6  过卷行程开关7  伺服电机8电机编码器9  深度指示器10  数显牌11

具体实施方式：下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1所示：深度指示器10上设有数显牌11，设在该深度指示器中的丝杠由伺服电机8驱动，该伺服电机由与PLC3电连接的变频器1控制；设在主轴上的主轴编码器2以及设在深度指示器10上的指示器编码器4分别与PLC3电连接，设在伺服电机8上的电机编码器9与变频器1电连接。为了提高安全性，在深度指示器10上设有过卷行程开关7、减速行程开关6和二级制动解除行程开关5，上述三个行程开关分别与PLC3电连接。