[实用新型]硬式方向舵传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种飞机，具体地讲，是一种飞机的硬式方向舵传动装置。

背景技术

传统超轻机方向舵操纵系统由踏板、推拉杆、下摇臂和方向舵上的后摇臂构成，该下摇臂的中部活套在下支柱的上端，该下摇臂的两端经推拉杆与踏板的活动端相连，这样，脚蹬踏板带动下摇臂转动，再通过连接在下摇臂上的操纵钢绳带动后摇臂转动，最后带动方向舵转动。由于下摇臂和后摇臂之间的操纵钢绳为软式钢绳，而且操纵钢绳还需转弯，导致动作延迟大，操纵不灵活，且钢绳的承重较小，容易拉断。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种操纵灵活、承重大的硬式方向舵传动装置。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是：一种硬式方向舵传动装置，包括下摇臂和上摇臂，下摇臂位于上摇臂的斜下方，该下摇臂的中部活套在下支柱的上端，所述上摇臂的中部活套在上支柱的下端，在所述下摇臂和上摇臂之间设有转动轴，该转动轴的下端经下万向接头与所述下摇臂的中部相连，转动轴的上端经上万向接头与所述上摇臂的中部相连。

作为本实用新型的优选，在所述下摇臂和上摇臂的两端设有安装孔，在臂体上设有工艺孔。

现对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用转动轴、万向接头传递控制动作，动作准确，承重大，且便于检修，可靠性强。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步对本实用新型加以说明。

如图1、图2所示，本实用新型的硬式方向舵传动装置由下摇臂3、上摇臂10、下万向接头4及转动轴7构成，下摇臂3位于上摇臂10的下前方，该下摇臂3的中部活套在下支柱12的上端，在该下摇臂3两端设有安装孔，推拉杆2的前端经该安装孔与下摇臂3相连，推拉杆2的后端安装在踏板1的活动端。

上摇臂10的中部活套在上支柱9的下端，该上摇臂10的两端设有安装孔，直线钢绳11的端头经该安装孔与上摇臂10相连。

转动轴7装在下摇臂3和上摇臂10之间，该转动轴7的下端经下万向接头4与下摇臂3的中部相连，转动轴7的上端经上万向接头8与上摇臂10的中部相连。

这样，脚蹬踏板1带动下摇臂3转动，再通过下万向接头4、转动轴7、上万向接头8带动上摇臂10转动，进而通过直线钢绳11带动后摇臂转动，最后带动方向舵转动。

在所述下摇臂3和上摇臂10的臂体上设有工艺孔3a，10a。