[实用新型]桥梁线形自动测绘系统

权利要求书

1.桥梁线形自动测绘系统，其特征在于：包括激光发射子系统(1)、数据采集子系统(2)、数据处理子系统(3)；

所述激光发射子系统(1)包括激光控制模块(6)和激光发射装置(7)，所述激光发射子系统(1)设置在固定参考点上，所述激光控制模块(6)根据数据处理子系统(3)命令控制激光发射装置(7)发出水平旋转的激光束；

所述数据采集子系统(2)包括数据采集模块(10)、线性光电传感器(11)、运载小车(13)和测距及驱动模块(14)，所述数据采集模块(10)、线性光电传感器(11)和测距及驱动模块(15)均设置在运载小车(13)上，所述测距及驱动模块(14)用于驱动运载小车(13)并测量运载小车(13)通过的距离，所述线性光电传感器(11)用以接收激光发射子系统(1)所发出的激光信号，所述测距及驱动模块(15)和线性光电传感器(11)测得的数据经数据采集模块(10)处理并以无线方式传送到数据处理子系统(3)；

所述数据处理子系统(3)包括无线传输模块(15)和数据处理主机(16)，所述数据处理主机(16)与无线传输模块(15)连接且通过无线传输模块(15)与数据发射子系统(1)和数据采集子系统(2)实现自动控制和数据传输。

2.根据权利要求1所述的桥梁线形自动测绘系统，其特征在于：所述激光发射子系统还包括悬挂装置I(5)，所述激光发射装置(7)设置在悬挂装置I(5)下方并自然下垂。

3.根据权利要求2所述的桥梁线形自动测绘系统，其特征在于：所述激光控制模块(6)包括无线传输部分、激光驱动部分，所述无线传输部分用于接收数据处理子系统(3)的控制命令，所述激光驱动部分控制激光发射装置(7)在水平方向上旋转发射激光束。

4.根据权利要求3所述的桥梁线形自动测绘系统，其特征在于：所述激光发射装置(7)包括激光发射头和聚焦装置，所述聚焦装置放置在激光发射头前方。

5.根据权利要求4所述的桥梁线形自动测绘系统，其特征在于：所述激光发射子系统(1)还包括用于对激光发射装置(7)高度进行调节的支架I(8)。

6.根据权利要求5所述的桥梁线形自动测绘系统，其特征在于：所述数据采集子系统(2)还包括悬挂装置II(9)，所述悬挂装置II(9)设置在运载小车(13)上，所述线性光电传感器(11)置于悬挂装置II(9)的下方并自然下垂。

7.根据权利要求6所述的桥梁线形自动测绘系统，其特征在于：所述数据采集模块(10)包括信号处理部分和无线传输部分，所述信号处理部分对线性光电传感器(11)信号进行处理，经无线传输部分传输到数据处理子系统(3)。

8.根据权利要求7所述的桥梁线形自动测绘系统，其特征在于：所述数据采集子系统(2)还包括用于对线性光电传感器(11)高度进行调节的支架II(12)，所述支架II(12)设置在运载小车(13)上，所述悬挂装置II(9)、数据采集模块(10)和线性光电传感器(11)均设置在支架II(12)的上端。