[实用新型]限位齿轮箱总成

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种齿轮箱，尤其是一种带有限位装置的限位齿轮箱总成。

背景技术

目前，大多齿轮箱只具有变速功能，没有与之配合的限位机构。当需要对运动部件进行限位时，通常在运动部件运动行程的两端分别安装电子限位开关，当运动部件触及到电子限位开关时，电子限位开关的内部触电断开，向控制电路发送信号断开驱动马达，从而达到限位的目的。然而，由于驱动马达的动力一般通过减速器等传动机构传递给运动部件，因此，通过监控运动部件来限位运动部件就会造成滞后，从而无法实现传动的精确定位。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种限位齿轮箱总成，以实现传动的精确定位。

为了解决上述问题，本实用新型的限位齿轮箱总成，包括变速箱，该变速箱上设有输入轴和输出轴，在所述输入轴上设有外螺纹，并在该输入轴上套装有滑套，该滑套的内螺纹与输入轴上的外螺纹螺纹配合，在该滑套上通过垂直于输入轴的电子控制杆与安装板连接；该安装板设置在所述变速箱的箱体上且与输入轴平行，在该安装板上沿输入轴设有导向透槽，所述电子控制杆的一端位于该导向透槽中；位于导向透槽两端的安装板上分别设有第一限位开关和第二限位开关，当电子控制杆沿输入轴上下移动时，导向选择性地与第一限位开关或第二限位开关接触。

工作时，驱动马达带动输入轴转动，经变速箱变速后由输出轴输出。与此同时，电子控制杆沿输入轴上下移动，当需要将运动部件定位于某一点时，发送信号使限位开关内部触点受控断开；当电子控制杆在两个限位开关之间未接收到定位指令时，则会从一端运行到另一端后触及电子限位开关，进而断开触点，实现运动部件的最大行程限位。由于电子控制杆与电子限位开关之间的自由行程距离，与运动部件的行程成一个固定比率，因此，通过限位电子控制杆的运动行程距离可以限位运动部件的行程距离，实现了对运动部件的精确定位。

上述技术方案中，所述第一、二限位开关分别安装在“U”形安装座的两个臂上，所述电子控制杆位于安装座的开口处；在所述安装座上与所述导向透槽平行地设有条形孔，所述安装座由穿过该条形孔的螺钉固定在安装板上，以方便调整安装座的位置。

作为上述技术方案的优选实施例，所述输入轴远离变速箱的一端设有外螺纹，在靠近变速箱的一端设有外花键。

作为上述技术方案的优选实施例，所述输出轴远离变速箱的一端为圆柱形，其余部分为六棱柱形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过电子限位开关对设在变速箱输入轴上的电子控制杆的运动行程进行限位，来实现对运动部件的运动行程进行限位，达到了传动的精确定位；同时本实用新型还具有结构简单的优点。

下面结合附图和实施例进一步对本实用新型加以说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的主视图；

图2为图1的右视图；

图3为图1的左视图。

具体实施方式

如图1至3所示，为安装在医用床上的限位齿轮箱总成，主要由变速箱1、安装板4、第一限位开关6、第二限位开关7和电子控制杆8组成，在变速箱1上设有输入轴3和输出轴2，该输入轴3远离变速箱1的一端设有外螺纹，在靠近变速箱1的一端设有外花键3a。在输入轴3上套装有滑套9，该滑套9的内螺纹与输入轴3上的外螺纹螺纹配合，当输入轴3转动时带动电子控制杆8沿输入轴3上下移动。在该滑套9上设有垂直于输入轴3的电子控制杆8。

在变速箱1的箱体上安装有安装板4，该安装板4与输入轴3平行，在该安装板4上沿输入轴3设有导向透槽4a和条形孔4b，所述电子控制杆8的一端位于该导向透槽4a中，与该导向透槽4a滑动配合。在安装板4靠近输入轴3的一侧安装有“U”形安装座5，该安装座5由穿过该条形孔4b的螺钉固定在安装板4上。在“U”形安装座5的两个臂上分别安装有第一限位开关6和第二限位开关7，该第一、二限位开关6、7与导向透槽4a的两端相对应。所述电子控制杆8位于安装座5的开口处。

在靠近变速箱1的输入轴3上设有外花键3a，驱动马达的动力通过该外花键3a将动力作用于输入轴，从而带动输入轴转动。所述输出轴2远离变速箱1的一端为圆柱形，其余部分为六棱柱形。

限位齿轮箱总成的工作原理是：驱动马达通过外花键3a带动输入轴3转动，经变速箱1变速后由输出轴2输出，驱动医用床位的钢带，从而带动床位的升降。与此同时，电子控制杆8沿输入轴3上下移动，当需要将床位定位于某一点时，发送信号使限位开关内部触点受控断开，从而使驱动马达停止；当电子控制杆8在两个限位开关6、7之间未接收到定位指令时，则会从一端运行到另一端后触及电子限位开关，进而断开触点，实现床位的最大行程限位。